自动控制系统的组成及其质量指标.ppt

衰减振荡(2) （单调过程）无振荡过程 图1-5 自动控制系统受到阶跃干扰后 衰减振荡过程质量指标 余差（e） ：系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳定值之差 最大偏差（A）：被控参数第一个波的峰值与给定值的差 衰减比（n）：振荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比 衰减率（f）：经过一个周期后，波动幅度衰减的百分比 控制（过渡过程）时间（ts）：系统过渡过程曲线进入新的稳定值的5%或2%范围内所需的时间 峰值时间（tp）：系统过渡过程曲线到达第一个峰值所需的时间，反映系统响应的灵敏程度 二、自动控制系统的质量指标 余差（e） ：系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳定值之差 最大偏差（A）：被控参数第一个波的峰值与给定值的差 二、自动控制系统的质量指标 * 1自动控制系统组成、方框图及常用术语（0.8学时）人工控制和自动控制、自控系统的组成、常用术语 2自动控制系统的分类（0.2学时）方框图的画法、自控系统的分类 3自动控制系统的质量指标（1学时）系统的静态和动态、过渡过程基本形式、品质指标 * 理解自动控制系统的组成和基本概念（本章的重点之一） * 室温自动控制系统引入新课 * 本章的重点（要求学生能够独立对系统进行分析，并画出方框图） * 分析过渡时间 * 分析该情况下的衰减比，衰减率，过渡时间，峰值时间 * 分析过渡时间 * 只有过程2是稳定的 * 系统