数控原理与数控系统教学课件 夏伯雄 第05章.pptVIP

5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 2.功能指令格式 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （1）顺序程序结束指令（END1、END2、END）。 指令格式如下： 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （2）定时器指令（TMR/TMRB） 1）可变定时器（TMR） 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （2）定时器指令（TMR/TMRB） 2）固定定时器（TRMB） 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （3）计数器指令（CTR） 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （4）译码指令（DEC） 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （4）译码指令（DEC） 5.3 典型PLC的指令系统 5.3.3 FANUC PLC的功能指令 3．部分功能指令介绍 （5）比较指令（COMP/COMPB） 1）CO