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經 濟 部 科技專案成果
技術報告編號：98A1-03E
經濟部98年度科技專案技術報告
自行車暨衍生系統關鍵技術開發計畫（ 3/3 ）
互動式平衡訓練整合應用技術開發
總計畫主持人：吳宏生
分項計畫主持人：陳維隆
子計畫主持人：張家昌
執行工程師：江子朋、張家昌
財團法人 自行車暨健康科技工業研究發展中心
中 華民 國 98 年 12 月
目 錄
一、摘要 1
二、前言 1
(一)研究背景 1
(二)產業現況及需求國內、外( ) 2
1.現有產品分析 3
(三研究目的) 11
(四研究範圍) 11
三、研究方法 12
(一)理論基礎 12
1. 文獻回顧 12
2. 平衡基本理論 13
3.專利資料分析 16
4.可專利性設計的實施流程 17
5. 2.4GHZ射頻積體電路 18
6. G-Sensor開關 20
7. Microchip PIC16F73單晶片 22
8. MPLAB整合開發環境 23
9. HI-TECH PICC-16 C Compiler 25
10. 虛擬實境技術 27
(二限制條件) 28
(三) 系統架構 28
(四研究步驟) 29
四、研究成果 29
(一專利分析) 30
(二電控整合應用) 31
1.轉向訊號擷取 /
處理技術 31
2. 方向靈敏度 36
3. USB傳輸介面 36
4.數位可變電阻判斷方向程式 37
5. 介面電路 39
(三)電腦端物理治療平衡訓練軟體 40
(四)平衡機構設計整合 41
五、成果評估與應用 43
六、後續工作方向 45
七、結論 45
八、參考文獻 46
圖 目 錄
圖 1 虛擬實境平衡訓練比對圖 2
圖 3 KAT2000 平衡測定儀 4
圖 4 互動式平衡訓練機 4
圖 5飛碟形踏板機 5
圖 6 美國專利 US D495,015 5
圖 7 iJoy 平衡訓練機 6
®
圖 8 BIODEX 平衡訓練器 6
圖 9 CTSIB 平衡評估訓練器 7
圖 10 SMART balance master (Neurocom®)平衡評估訓練儀 8
圖 11 Balance System 8
圖 12 PROKIN 平衡訓練儀 9
圖 13 Skipol的操作很有真實感 9
圖 14展館配置圖 (FIBO官方網站 ) 10
圖 15 VIBRAFIT S2 10
圖
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