单幅RGB-D图像本征图像交互分解算法-计算机辅助设计与图形学学报.pdf

第29 卷 第7 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 29 No.7 2017 年7 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Jul. 2017 单幅RGB-D 图像本征图像交互分解算法 1,2) 2) 1,2) 3)* 邢冠宇 , 袁 霞 , 李 龙 , 刘艳丽 1) ( 电子科技大学计算机科学与工程学院 成都 611731) 2) ( 电子科技大学机器人研究中心 成都 611731) 3) ( 四川大学计算机学院 成都 610065) (yanliliu@scu.edu.cn) : 为使分解结果可保留光照的空间变化性, 获取较为准确的本征图像分解结果, 提出一种单幅 RGB-D 图像本 征图像交互分解算法. 首先提出了一个包含远距离光照项、近距离光照项和材质项 3 个本征属性部分的本征图像模 型, 以模拟光照的空间变化性; 之后利用球面调和函数估计场景远距离光源分布, 为提高分解的准确性, 将恢复的 光照分布作为先验约束, 设计能量函数求解远距离光照项; 最后通过用户交互指定部分材质相同但光照条件不同的 像素, 并设计算法将用户交互约束传递至全图, 从而实现对于场景材质图像及近距离光照图像的求解. 实验结果证 明, 该算法是有效的. ：本征图像分解; 用户交互; 单幅RGB-D 图像; 光照先验; 光照空间变化性 ：TP391 User-Assisted Intrinsic Image Decomposition Based on a Single RGB-D Image Xing Guanyu1,2), Yuan Xia2), Li Long1,2) , and Liu Yanli3)* 1) (School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731) 2) (Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731) 3) (College of Computer Science, Sichuan University, Chengdu 610065) Abstract: This paper proposes a user-assisted intrinsic image decomposition method based on a single RGB-D image. To encode spatially varying illumination, an intrinsic image model which separates the shading image into a distant illumination component and a local illumination component is firstly introduced; then, a new illumination estimation method based on the spherical harmonics is developed to obtain an ini- tial shading image. To improve the accuracy of the decomposition result, the recovered illuminatio