GPS导航电文解码.pdf

《卫星导航系统》 GPS 导航电文解码 ——教学案例四 1 引文 GPS 卫星的导航电文，是按照一定格式编排的数据码，是用户来定位和导 航的数据基础。导航电文也是按照二进制编码，包含了与卫星有关的星历、卫星 的工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正和大气折射改正等信息。 在进行导航定位的解算中，利用RINEX 文件进行导航仿真拥有可靠的原始数 观测量，但是在工程系统研究过程中，实时性的导航结算需要对基带处理后的 二进制导航电文进行解算。下文通过实例的方法对二进制导航电文的解码进行说 明。 2 引文 5 根据导航电文结构，一页完整的电文拥有 个子帧，一套完整的电文拥有 25 1 3 页。每一页电文的子帧 到子帧 是相同的，包含了该时刻该卫星的星历信息 4 5 25 4 25 5 子帧 与子帧 内容不同， 个子帧 与 个子帧 的信息构成了一套历书信 息。 一个子帧6s长，10个字，每个字30bit 子帧1 TLW HOW 数据块I- 时钟校正和卫星质量 子帧2 TLW HOW 数据块II-卫星星历 子帧3 TLW HOW 数据块II-卫星星历 子帧4 TLW HOW 数据块III-卫星历书及电离层、UTC修正 子帧5 TLW HOW 数据块III -卫星历书 1 图 导航电文的内容 首先如果仅需要解算出该卫星的星历数据，而导航电文是连续获取的，那 么至少需要采集到1500bit 的电文。因为每个子帧拥有300bit，1500bit 的导航电 1 3 1500bit 1 文确保涵盖一整套子帧 到子帧 的全部内容。在 数据中，满足子帧 5 1500bit 到子帧 顺序排布的可能性极低，所以必须对 的数据进行位置调整。每 个子帧开头，算法程序中应首先在整个的数据位中寻找该8bit 数 位，首次匹配成功后，在匹配起始位后推300bit ，验证是否是， 《卫星导航系统》 继续循环该程序，否，则放弃该次寻找结果，顺次再向下寻找，直到该匹配连 4 1500bit 续满足 次，这样就确保了首次匹配成功的位置一定是该 中的第一个子 帧。 22bit 8bit 300bit 举例说明，假如在第 起始，后续 是 ，但是 后，并 不满足匹配，那么就要放弃该位向下寻找，第30bit 后续300bit 是 再后续300bit 这样满足四次匹配以上，就可以确定第 30bit 是该1500 导航电文的第一个子帧。 在此之后，第一个导航电文前的数据需要拼接到最后，这样就可以对