基于pid的二阶水箱液位控制.doc

PAGE 1 1.绪论 液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题，例如在饮料、食品加工，溶液过建，化工生产等多种行业的生产加工过程都需要对液位进行适当的控制。双溶水箱液位的控制作为过程控制的一种，由于其自身存在滞后，对象随负荷变化而表现非线性特性及控制系统比较复杂的特点，传统的控制不能达到满意的控制效果。以PLC、组态软件为单元，可以组成从简单到复杂的各种工业控制系统。PLC可以实现复杂的逻辑编程及简单的算法编程，但是对于先进控制算法，如模糊控制算法等涉及到矩阵运算，由于算法本身的复杂性，单纯依靠PLC编程功能已经不能满足要求；在这组态软件编程语言可以弥补它的不足，因为运用此方法非常简单。本文在S7-200环境中编写了传统的PID控制算法，实现了对二阶水箱液位的控制。 1.1本设计主要研究内容 （1）水箱液位串级控制系统总体设计 （2）PLC程序设计 （3）MCGS监控画面设计 （4）PLC与MCGS变量连接和通讯 （5）PID参数的整定 2．串级控制系统设计 2.1水箱系统组成 水箱系统由两个串联水箱、一个大水箱、一个水泵、两个压力变送器、管道及若干阀组成。两个压力变送器通过分别检测两个水箱压力来确定水位高度。 2.2信号间转换关系 压力变送器检测水箱压力在0～5000pa范围内，经过压力变送器转换成1～5V模拟量电压信号； 1～5V模拟量信号经过转换成6400～320