电子教材-船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合.pdfVIP

《卫星导航系统》电子讲义 15 2 第 次课 授课时间： 学时 授课题目 第 15 讲 卫星增强系统 主要内容 航空所需导航性能 完好性监测理论 星基增强系统 陆基增强系统 机载增强系统 目的与要求 1. 熟悉并掌握传统完好性监测的执行算法以及与各类指标之间的相应关 系； 2. 熟悉星基增强系统、陆基增强系统和机载增强系统性能等级和工作原 理。 重点与难点 重点： 1. 接收机自主完好性监测； 2. 各类增强系统的工作原理以及性能。 难点： 保护水平的构造以及与所需导航性能中各类指标之间的关系； 教学手段 授课。 / 思考题 作业题 无 1. 航空所需导航性能 为解决传统导航设备在航空运输中的安全、容量和效率不足问题，国际民航组织 (International Civil Aviation Organization, ICAO)于 1983 年提出在飞机、空间和地面设施三个 层面利用由卫星和数字信息提供的通信、导航和监视 (Communication, Navigation an Surveillance, CNS) (Future Aero Navigation System, FANS) FANS 技术建立新航行系统 。 计划中 的重要内容之一就是利用包括全球定位系统(Global Positioning System, GPS)在内的全球导 航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems, GNSS)及其增强系统替代传统的地面导航设 备，以解决航路导航和航路监视受限于地面设施的缺陷，降低航空导航成本、增加航路设计 / 和进场路线的灵活性、加强飞机进近 着陆的安全保障，最终实现以卫星导航技术为核心提 供全天候高可靠性的着陆引导。这就要求基于卫星导航的定位服务必须满足定位精度、完好 性、连续性和可用性等要求，也就是完好性监测所包含的性能指标。 1.1 指标 由于用于表征所需导航性能的四个参数包括精度、完好性、连续性和可用性将在论文的 后续论述中频繁使用，因此定义如下：  精度：导航系统确定的用户位置与用户真实位置之间的偏差值。  完好性：系统提供导航信息的置信水平，当由于故障而不能提供导航信息时，系统能 够在给定时间（即及时告警时间）内向用户告警的能力。完好性风险是指系统不能检测到危 险误导信息的概率。  连续性：在无中断的情况下，系统在整个运行阶段(Period of Operation, POP) 中满足定 位精度和完好性要求的能力。连续性风险是指在指定 POP 内系统将会被告警并且不能提供 导航信息的概率，这种概率也是对导航系统不可靠性的一种测度。在运行时间内导航系统一 旦发生故障或产生危险误导信息，连续性即遭到破坏。  可用性：系统能够满足定位精度、完好性和连续性的时间与系统整个运行时间的比值。 1.2 基于性能导航 1 《卫星导航系统》电子讲义 在 2007 年，ICAO 制定了基于性能导航的路线图计划。需要强调的是，基于性能导航是 一种革命性导航思路，也就是不再以单一传感器应对所有可能复杂的导航环境的模式，进 而强调“因地制宜”的策略，即充分发挥不同导航传感器的优势，从而使导航系统的整体 性能达到最佳。依据基于性能导航（Performance Based Navigation ，PBN ）的思想，针对航 空不同阶段的所需导航性能（Required Navigation Performance ），可