新电机总体介绍讲义.pptVIP

超声波电动机是非电磁型电动机，它不是依据电磁力定律来工作的。它是利用压电振动产生的强力超声波的振动能转换为机械能。 超声波电动机是利用定子变形产生振动和转子接触，通过摩擦来传递转矩和功率。 （一）超声波电动机的结构和工作原理 定子组成：压电晶体、弹性体和电极 动子组成：支持轴、耐磨的摩擦衬垫和压紧装置，将动子紧压在定子弹性体上。 第三节 超声波电动机 压电效应（居里效应） 1880年，法国物理学家P. 居里和J.居里兄弟发现，把重物放在石英晶体上，晶体某些表面会产生电荷，电荷量与压力成比例。这一现象被称为压电效应。 压电效应分为正压电效应（顺压电效应）和逆压电效应（电致伸缩效应）。 压电晶体在交流电压作用下产生周期性机械运动，它带动弹性体产生波动，动子与弹性体产生摩擦力，动子在摩擦力的作用运动。 为了产生单一方向的行波，交流电压AB应正交。动子的移动方向与行波方向相反。改变AB相序可以改变方向。 （二）超声波电动机的机械特性 Tem n 0 f=40Hz 42 43 特点： 1、适合大转矩、低转速的机械负载； 2、效率低； 3、需要采用闭环反馈来控制电机的位置、速度， 才能满足运行的要求。 （三）超声波电动机的应用 （1）照相机的自动变焦镜头。用超声波电动机直接驱动调焦镜片，其定位精度高、时间短、噪音低