第1章2平面机构自由度.pptVIP

§1 机构组成原理 主要内容 §1 机构组成原理 基本要求 § 1-1 运动副及其分类 引言 § 1-1 运动副及其分类 1. 自由度（Degree of Freedom ） § 1-1 运动副及其分类 2. 运动副 (Kinematical pair) § 1-1 运动副及其分类 运动副分类 § 1-1 运动副及其分类 低副（lower pair） 移动副 § 1-1 运动副及其分类 回转副 § 1-1 运动副及其分类 高副（ higher pair） § 1-2 平面机构运动简图 1. 平面机构运动简图 (Kinematical Sketch of Mechanism) § 1-2 平面机构运动简图 2. 运动副的表示方法 § 1-2 平面机构运动简图 移动副 § 1-2 平面机构运动简图 高副 § 1-2 平面机构运动简图 构件表示方法 § 1-2 平面机构运动简图 常用机构的简图符号 § 1-2 平面机构运动简图 § 1-2 平面机构运动简图 § 1-2 平面机构运动简图 § 1-2 平面机构运动简图 3. 机构运动简图的绘制方法 § 1-2 平面机构运动简图 实例 § 1-2 平面机构运动简图 分析 § 1-2 平面机构运动简图 实例 § 1-2 平面机构运动简图