第4章线性系统的时域分析.ppt

第4章 线性系统的时域分析   Transient-Response Analysis of Linear System 本章主要内容及难点 典型输入信号和时域性能指标 一阶系统的时域响应分析 ★二阶系统的时域响应分析 高阶系统的时域分析 ★控制系统的稳定性分析 ★控制系统的稳态误差 小结  4.1典型输入信号和时域性能指标4.1.1 典型输入信号 1．阶跃函数（Step function） 阶跃函数的定义是： 2．斜坡函数 （Ramp function） 这种函数的定义是： 3．抛物线函数 (Acceleration function) ? ? 这种函数的定义是： 该函数的拉氏变换是 4．脉冲函数（Impulse function） 这种函数的定义是： 这种函数的拉氏变换是： 4.2.2一阶系统的单位阶跃响应 Unit-Step Response of First-order System  因为单位阶跃输入的拉氏变换为： 可得 ： 取C(s)的拉氏反变换，可得单位阶跃响应 ： 显