Q_HZ 001-2019多工位自动打磨去毛刺机器人.pdf

Q/HZ 宁波宏志机器人科技有限公司企业标准 Q/HZ 001─2019 多工位自动打磨去毛刺机器人 2019-03-31发布 2019-04-01实施 宁波宏志机器人科技有限公司 发布 Q/HZ 001─2019 目 次 前言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 要求2 5 检验方法4 6 检验规则5 7 标志、包装、储存与运输5 I Q/HZ 001─2019 前 言 依照 GB1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》、GB/T 12642-201X 《工业 机器人性能规范及其试验方法》、GB19517-2004 《国家电气设备安全技术规范》相关标准中的有关 规定，制定本公司 “多工位自动打磨去毛刺机器人”的企业标准，作为公司组织生产和检验、验收 的依据。 本标准由宁波宏志机器人科技有限公司提出。 本标准由宁波宏志机器人科技有限公司起草。 本标准主要起草人：钱志鸿、李庆源、曲治春、陈应洪、马伯阳。 II Q/HZ 001─2019 多工位自动打磨去毛刺机器人 1 范围 本标准规定了本企业多工位自动打磨去毛刺机器人的有关术语和定义，要求，检验方法，检验规则， 标志、包装、储存与运输等内容，是多工位自动打磨去毛刺机器人设计、制造和检验的基本依据。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过引用而成为本标准的适用条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的 修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，但是，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 标准。 GB 1.1-2009 标准化工作导则第 1 部分：标准的结构和编写 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB 19517-2004 国家电气设备安全技术规范 3 术语和定义 3.1中空六工位变位系统 作为多工位自动打磨去毛刺机器人的核心部分，由固定基座部分、回转部分、支架部分。回转部分 采用伺服电机+精密减速机形式，可精确定位6个位置，以60°为单位，单方向旋转；含有6个工位， 其中4个工位为工作工位，2个工位为过渡等待工位。 3.2 打渣包工位 用于去除工件注塑时产生的渣包。 3.3 去内圈毛刺工位 通过自转公转机构，实现自动去除内圈注塑残留的功能。 3.4 去外周毛刺工位 通过使用4kg级别机器人，配合我司研制的气动浮动打磨主轴，实现对工件外周各种不规则形状毛 刺的去除工作。 3.5 吹气除尘工位 清理工件内外由于去毛刺工作产生的粉尘。处理完成后，由移栽模组将工件搬运至完成品区域。 1