集装箱自动化无人堆场-公开课件（讲义）.pptVIP

集装箱自动化无人堆场 自动化码头的发展 第1代,以荷兰鹿特丹港ECT码头I期和II期为代表,目前已投入运营的自动化程度最高的码头.码头岸边设备为人工操作,水平搬运设备———自动导向车AGV和堆场设备RMG均为无人操作.另外,还有一些部分作业实现自动化功能的集装箱码头,例如新加坡PSA码头、中国香港HIT码头,主要是堆场作业实现自动化操作. 自动化码头的发展 第2代,以德国汉堡HHLA-CTA码头为代表。目前正在试运行的最先进的自动化集装箱码头.码头自动化范围从岸桥到堆场和堆场到集卡,岸边设备岸桥为半自动化操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作.堆场装卸工艺为大、小穿越RMG与AGV相结合,RMG在堆区两端完成装卸作业. 自动化码头的发展 第3代,以荷兰鹿特丹港EUROPMAX码头为代表,尚在设计中的自动化集装箱码头.此类堆场自动化范围从岸桥到堆场、堆场到集卡和堆场到轨道吊,岸边设备岸桥为半自动化操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作,轨道吊为半自动化操作.另外,在港口装卸工艺方面,国内外各大港口也不断创新,争相改进自己的装卸系统,开发设计高效率的集装箱装卸工艺和装卸系统. 目前应用最多的集装箱装卸工艺是“岸边集装箱装卸桥———跨越车系统”和“岸边集装箱装卸桥———龙门起重机系统”.但是,它们都避免不了岸桥到堆场之间的多次装卸作业,仅靠提高装卸机械的作业速度对装卸系统效率的提升空间不大.装卸效率的大幅提升还需要装卸工艺的改革.随着集装箱运输的发展和相关控制、生产技术的进步,新的工艺系统不断被研究试验,也促进了全自动化堆场的快速发展. 新型岸桥 新型岸桥的优点 (1)海侧小车和陆侧小车位于同一高度且主要做升降运动,所以小车吊具的摆幅比较小,对箱比较容易,特别是陆侧小车,在转运小车没有到来之前就可以调整好位置,装车时几乎没有水平移动,从而提高对箱的速度和准确度,直接把集装箱放到集卡上,同时可大大降低岸桥司机的操作难度和工作强度。 新型岸桥的优点 (2)与双小车岸桥相比,作业时,海侧小车和陆侧小车都主要完成升降运动,装卸船作业的水平位移大部分由转运小车完成,实现了运动动作的分解,所以小车抓取集装箱后不用行走至转运平台而只需卸载至转运小车后即可空载返回去抓取下一个集装箱,同时转运小车完成水平运动,整个装卸过程的作业时间得以缩短,提高了作业的效率。 新型岸桥的优点 (3)由于实现了运动分解,运动部件各部分各负其责,都只做简单的运动,只要找到运动规律,新型岸桥就可以实现自动化。 自动化堆场装卸作业的主要设备及功能 (1)低架轨道吊CRMG.用来将集装箱从集卡取出放到缓冲区的中间平台上(集卡卸箱过程),或者将集装箱由缓冲区中转平台取出放到集卡(集卡装箱过程).它采用最新一代轨道式集装箱装卸桥采用单小车单吊具,可1次起吊1个40 ft集装箱或2个20 ft集装箱. 自动化堆场装卸作业的主要设备及功能 (2)高架轨道吊DRMG.用来将集装箱从缓冲区中转平台取出放进堆场(集卡卸箱过程),或者将集装箱由堆场取出放到缓冲区中转平台(集卡装箱过程).它采用最新一代轨道式集装箱装卸桥,具有双小车双吊具,可1次起吊2个40 ft集装箱或4个20 ft集装箱. 自动化堆场装卸作业的主要设备及功能 (3)集装箱拖挂车.承担集装箱在码头的水平运输.在该堆场参与作业的集卡分为外集卡(社会集装箱卡车)与内集卡(集装箱码头内部集装箱卡车). 堆存管理与作业策略 装卸效率,降低运营成本: (1)集装箱属性标志,保证每个集装箱有唯一的编码,用于集装箱信息的管理; (2)堆场区域和缓冲区内任意位置的集装箱都具有唯一的编码,用于堆场设备对集装箱的自动化操作; (3)通过对作业过程的分配与控制、CRMG作业分配与DRMG作业分配的研究,并通过堆场LD控制系统实现,为自动化无人堆场的堆场作业提出合理的作业策略; (4)合理设计堆场的作业流程,保证整个堆场各方面运行协调一致. 高垛空箱堆放的防风 建设的自动化堆场堆高达到堆8过9,且为空箱堆场,因而针对自动化堆场的集装箱堆放的特点,设计框式防风方案.本方案的特点是能抵挡强风能力、充分利用堆场空间(防风框内堆放集装箱).在堆场四周设置防风框,防风框由防风支架和横于集装箱中间的防风筋条组成,其中防风支架是防风筋条的支撑.防风框内堆放集装箱,既能节省空间又能起到防风的作用. 堆场系统安全技术 集装箱堆场作为港口重要的装卸作业场地,承担着集装箱的装卸、存储等重要任务,因此提高堆场系统的安全性对堆场的日常运营十分重要.本课题主要解决装卸机械安全、电气安全、数字系统安全等安全技术问题,大大提高自动化堆场日常运营的安全性能. * *