第九章刚体的平面运动.pptVIP

§9-5 运动学综合运用 ●对于工程中复杂的机构运动，首先要分清各物体的运动形式，计算有关联接点的速度和加速度； ● 对于有关运动量的计算有两种分析方法，全过程分析法和瞬时分析法； ● 复杂的机构中，可能同时有平面运动和点的合成运动问题，应注意分别分析、综合应用相关理论。 ● 联接点的运动学分析：接触滑动（合成运动）；铰链连接（平面运动）； O1 O O2 A B C ?0 D 综合1 已知O1B的角速度ω，ABC为等边三角形板，边长为a求： （1）O2C 的角速度、角加速度； （2）OD 的角速度、角加速度。 vC vB E ?△ vA 解：（1）对机构进行运动分析 （2）三角板的瞬心为E点 ?O2C E O1 O O2 A B C ?0 D vC vB vA vAe vAr ?OD （3）取三角板的A点为动点 OD 杆为动系 O1 O O2 A B C ?0 D （4）取B点为基点，研究C点 aB aB ?△ 在 BC 轴投影得 ? O2C O1 O O2 A B C ?0 D aB aB ? O2C 在 CO2 轴投影得 ?△ （4）取B点为基点，研究C点 （5）取B点为基点，研究A点 O1 O O2 A B C ?0 D aB ?△ (6) 取 A 为动点，OD 动系 aC ar aB 在 Ax 轴投影得 O1 O O2 A B C ?0 D aB ?△ aC a