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第2章 力的性质及物体的受力分析 2.1 静力学基本概念 2.2 力的性质 2.3 物体的受力分析和受力图 2.4 共点力的合成 2.5 力对点的矩和力对轴之矩 2.6 力偶 2.3 物体的受力分析和受力图 三、物体的受力分析和受力图 1、物体的受力分析 在工程实际中，为了求出未知的约束反力，需要根据已知力，应用平衡条件求解，为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。 2 、选取研究对象 为了清晰地表示物体的的受力情况，我们把需要研究的物体（称为分离体）从周围的物体（称为施力体）中分离出来，单独画出他们的简图，这个步骤叫做取研究对象或取分离体 3、受力图 选取研究对象后，要把施力物体对研究对象 的作用力（包括主动力和约束反力）全部画出 来，这种表示物体受力的简明图形，称为受力图 画受力图是解决静力学的一个重要步骤， 不能省略，更不能发生错误，否则，将导致以后 分析计算上的错误 2.3 物体的受力分析和受力图 2.3 物体的受力分析和受力图 4、画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束力 1、取所要研究物体为研究对象（分离体) 2、画出所有主动力 例2-1 解：①画出简图 ②画出主动力 ③画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画