地磁传感器电流干扰LAYOUT指引.pdf

地磁传感器电流干扰 LAYOUT 指南 1 版本信息： 13 ，Oct ，2014 Draft by Junger Zou 14 ，Sep ，2015 Modified by Junger Zou 2 文档说明： 手机上使用的地磁传感器，通过集成的 X/Y/Z 三轴的测量单元来感知磁场强度并依靠软件算 法去除硬磁和软磁以及部分电流的影响，并利用加速度传感器做姿态补偿，从而给出机器的实 际的指向。 本文详细介绍了手机中地磁传感器的布局，深入地从提高用户体验角度讨论了设计的优化以及 设计的均衡。 3 手机上地磁传感器的三种干扰源 手机上的地磁传感器，和其它传感器不同，由于其测量的是磁场，这个磁场中包含了  地磁场  手机上磁性部件的磁场  手机上一些部件对磁场的扭曲  手机上的电流线产生的磁场  很多磁性部件工作的时候，其磁场会发生变化  环境中的磁场  环境中对于地磁场的扭曲 对于一个性能优良的指南针设计，需要尽可能考虑以上问题，尽可能的保证传感器测试到的地 磁场的不是扭曲变形或者一直在变化的。指南针的性能除了与芯片的本身的性能，校准算法， 九轴融合算法密切关系之外，与硬件的布局也有特别重要的关系。 手机上的磁场干扰源包含随距离成指数衰减的硬磁，与距离成正比的电流的磁场影响，以及会 扭曲磁力线的软磁影响。环境磁场的影响是很难消除的，没有规律的磁场变化是无法消除的， 这个是特别需要注意的。 4 关于电流的影响 电流的影响是地磁传感器布局中最复杂的一个因素，也是软件上很难补偿的一个因素，而且这 个因素对于指南针的性能以及 9D 性能又是很关键。 //电流的磁场模型 一般情况下，PCB 上的电流线，基本会与地磁芯片在一个平面或者平行平面上，因此，这个 电流的影响，大部分是 Z 轴方向的。当然 ，如果地磁芯片附近有大电流的 VIA 或者大电流流 过铁芯绕线电感等，实际的影响就不一定只出现在 Z 轴上面。另外常见的 PCB 板上的电流的 走线对地磁的影响，如果这个走线是与 Y 轴平行的，那么对地磁影响多出现在 X/Z 轴上（对 应的角度影响最大的方向在东西方向），如果这个走线是与 X 轴平行的，那么对地磁影响多出 现在 Y/Z 轴上（对应的角度影响最大的方向在南北方向）。 对于电流的影响 ，我们一般是通过判定电流线产生的磁场在地磁芯片的位置的磁场大小来确定， 假定水平方向的地磁场为 30uT ，电流线产生的磁场差为 2uT ，那么最大的因为电流导致的方 向角偏差为： DEGREES(ATAN2(30,2)) =3.8 度。 常见的电流线的设计规则是，与电流线的距离（mm ）等于电流值 （mA ）/10 ，该设计规则 是假定电流线在地磁芯片位置的磁场变化不超过 2uT。 如果大的电流线，是平行芯片走线的，附近无穿孔或者流过该大电流的器件，那么这个 电流 的影响，最大应该出现在Z 轴上，在 X 轴或者 Y 轴的某一轴或者两轴上有一些影响，比如 5 对应 Z 轴的地磁场的数据，因为指南针的方向角是地磁场在水平面上的矢量与 X 轴和 Y 轴的 夹角，在机器水平时，Z 轴由于垂直 （接近）地平面，因此在地平面上的分量很小，相对这种 模式下，Z 轴对指南针方向角的影响是比较小的。 但是当机器倾斜或者甚至垂直状态（比如游戏）时 ，这个Z 轴的分量的影响就会很大。 电流的影响，取决与电流的变化大小以及变化的快慢，一般情况下电流的影响可以直观的使用 均方差来衡量，如果在不同的模式下机器上获取的均方差接近芯片本身的均方差，那么说明电 流的干扰是比较小的，如果 NOISE 很大，说明干扰比较大。 需要注意的是，由于地磁与很多应用耦合，比如 GPS ，地图，网络，MODEM ，摄像头，有 些电源是需要的时候开，不使用的时候关闭的，特别是需要注意其影响 ，因为这个电流的差值 在这些状态下都是比较大的。 6 对于电流的影响，除了常见的一些电源线，还需要注意的就是电池，一般的电池内部都有一个 电池的保护板，一般位于电池的接口部位 ，流入电池的位置不同，系统的电流的变化会反映到 这个上面。 //PCB 走线的各种电流分析： VBAT , VMEMO , 背光，闪光，四合一，MODEM ， 规则： 1 ） 不能靠近电池的接口附近，需要保证适当的距离 2 ） 避免将芯片放置在 USB 与电池连接器之间 3 ） 避免将芯片防止在电池和 PMU 之间 4 ） 远离背光线