塑料斜齿轮与钢制蜗杆的啮合理论分析.pdf

第 33 卷 　第 5 期 　　　　　　　　　　　　塑料斜齿轮与钢制蜗杆的啮合理论分析 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 9 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2009 05 - 0009 - 03 塑料斜齿轮与钢制蜗杆的啮合理论分析 ( 同济大学 机械工程学院 , 　上海 　200092) 　郝一舒 　岳滨楠 摘要 　基于塑料斜齿轮与钢制蜗杆传动副的成型原理 ,推导出传动副的啮合方程式 。结合赫兹接 触理论 ,分析不同载荷下塑料斜齿轮与钢制蜗杆的齿廓变形规律和潜在接触点 。运用有限元方法 ,模拟 塑料斜齿轮的应力应变状态与齿廓变形过程 ,从而得出了塑料斜齿轮啮合的变化规律 。验证了采用赫 兹接触理论分析啮合过程的正确性 。 关键词 　塑料斜齿轮 　赫兹接触理论 　变形齿廓 　有限单元法 渐开线齿廓的螺旋面可以用车刀车削出来, 该车 0 　引言 刀的切削刃是一条直线, 车刀的切削刃所在的平面, 安 ( ) 塑料斜齿轮与钢制蜗杆传动是用塑料斜齿轮代替 装在与蜗杆基圆 半径为 ro1 相切的平面内。车削蜗 金属蜗轮实现传递动力与运动的一种传动机构 。塑料 杆时, 假设蜗杆不动, 让车刀绕蜗杆作螺旋运动, 这样 齿轮的设计是在传统的金属齿轮设计理论基础上进行 所得到的轨迹曲线就是渐开线螺旋面, 其端面齿廓为 的, 但由于塑料具有刚度低 、导热性差 、热膨胀大 、耐热 渐开线 。如图2 所示 。 性能不佳及机械强度较低等特点, 以及塑料本身的非 均质 、各项异性 、材料可设计性及粘弹性等特点, 对塑 料齿轮的齿廓计算 、接触分析不能完全参照金属齿轮 的经典公式和经验理论 。基于塑料相对于钢材有着较 多的优点, 如价格便宜, 质量轻, 具有抗噪声和非导电 性, 在啮合过程中, 具有更好的摩擦特性等, 这种材料 的斜齿轮传动 目前得到了越来越广泛地应用需求 。因 此, 针对塑料对温度的敏感性, 此类传动的承载能力与 选用两个坐标系 :与车刀相固连的坐标系为 Σ ; U 使用寿命, 以及塑料齿轮的啮合规律等问题, 对其进行 与蜗杆相固连的坐标系 Σ 。车刀直线刃 口在 Σ 中 1 U 计算分析有重要意义[ 1] 。 的位置如图3 所示 。车刀刃口直线上任意点 P 在 Σ U 1 　塑料斜齿轮与钢制蜗杆传动啮合方 中的径矢 r ( u) 的方程为