数控机床的主传动系统-公开课件（讲义）.pptVIP

机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控机床的功能，并保证数控机床的性能要求。数控机床的机床本体由下列各部分组成： （1）主传动系统，其功用是实现主运动 （2）进给系统 ，其功用是实现进给运动 （3）机床基础件，通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、部件，并保证这些零、部件在切削加工过程中占有的准确位置。 动力功率高 由于日益增长的对高效率要求，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。 一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kw~250kw之间。 调速范围宽，可实现无级变速 调速范围：有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在，数控机床的主轴的调速范围一般在：100～10000，且能无级调速，使切削过程始终处于最佳状态。（如AD-15B主轴转速范围：50-4500；AD-35主轴转速范围：25-2500） 要求恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率。 变速范围负载波动时，速度应稳定。 性能要求高 ?电机过载能力强。要求有较长时间(1~30min)和较大倍数的过载能力 在断续负载下，电机转速波动要小。 ?速度响应要快，升降速时间要短。 ?电机温升低，振动和噪音小，精度要高。 ?可靠性高，寿命长，维护容易。 要具有抗振性和热稳定性。 ?体积小，重量轻，与机床联接容易。 3.主传动的变速方式 数控机床主传动主要有无级变速、分段无级变速两种变速传动方式。 为满足宽变速范围，通常采用在无级变速电动机之后串联机械有级变速，以满足数控机床要求的调速范围和转矩特性，即分段无级变速传动方式。（CK6163等） （1）主轴的传动类型 主要有齿轮传动、皮带传动、两个电机分别驱动主轴、调速电动机直接驱动主轴（内装电动机即电主轴）等几种方式。 大中型数控机床常用，它采用无级变速交直流电动机，再通过几对齿轮传动，实现分段无级变速，使得变速范围扩大（鑫盛CK6163） 同步带传动是一种综合带、链传动优点的新的带传动类型。在带内部采用了加载后无弹性伸长的材料作强力层，以保持带的节距不变，可使主、从动带轮作无相对滑动的同步传动。优点：传动效率高 两个电动机分别驱动主轴(图2-1c) 调速电动机直接驱动主轴(图2-1d、e) 一种为：主轴电动机输出轴通过精密联轴器与主轴连接，优点为结构紧凑，传动效率高，但主轴转速的变化及输出完全与电动机的输出特性一致，因而受一定限制。 另一种为内装电动机主轴，即主轴与电动机转子合为一体。优点结构紧凑，惯性小，可提高启动、停止的相应特性，缺点电动机发热使主轴产生变形。因此，要注意温度控制。 电主轴 （2）主传动的齿轮变速装置 两种装置：液压拨叉变速和电磁离合器变速装置 在齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换档主要靠液压拨叉来完成。 注意： a：液压拨叉换档在主轴停转之后才能进行。产生的顶齿现象由增设一台微电动机，在齿轮低速回转时啮合。 b：电磁离合器变速装置是利用电磁效应，通过接通或断开电磁离合器的运动部件实现变速。电磁离合器用于数控机床的主传动时，能简化变速机构，实现主轴变速。啮合式电磁离合器能够传递更大的扭矩。 二、数控机床的主轴部件 主轴部件是主运动的执行件，它夹持刀具或工件，并带动其旋转。功用： 夹持工件或刀具实现切削运动； 传递运动及切削加工所需要的动力。组成： 主轴、支承、传动零件、装夹刀具或工件的附件及辅助零部件。 1、主轴端部的结构 端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，因此，要保证刀具或夹具定位（轴向、定心）准确，装夹可靠、牢固，而且装卸方便。 目前，主轴的端部形状已标准化。 图2-9（a）所示为车床主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用端面键传递扭矩，卡盘装有固定螺栓。卡盘装于主轴端部时，螺栓从凸缘的孔中穿过，转动快卸卡盘将数个螺栓同时拴住，再拧紧螺母将卡盘固定在主轴端部。主轴为空心轴，前端为莫式锥孔，用于安装顶尖或心轴。图2-9（b）所示为铣镗床主轴端部（用拉杆从主轴后端拉紧，铣刀上有螺纹孔）图2-9（c）所示为外圆磨床砂轮主轴端部 2、 主轴轴承 主轴轴承是主轴部件的重要组成部分。它的的类型、结构、配置、精度、安装、调整、润滑和冷却都直接影响主轴的工作性能。在数控机床上常用的主轴轴承有滚动轴承和静压滑动轴承。 滚动轴承主要有角接触球轴承（承受径向、轴向载荷），双列短圆柱滚子轴承（只承受径向载荷）、60°角接触双向推力球轴承（