机械原理课程设计-轧机升降台.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目 轧机升降台设计 班 级 机械08-1班 姓 名 指导教师 内蒙古科技大学 2010年7月1日 试设计由电机驱动的轧机升降台 给定的参数： 电机转速n=256r/min，升降台台面长度L=7.2m，升降台最高位置时的斜度为1：10，摆动次数为20次/min，行程速比系数K=1。 设计内容及要求：1）拟定机械传动系统方案； 2）绘制机构运动示意图； 3）确定运动尺寸； 4）绘制一个运动循环内升降台面的角速度和角加速度线图。 一、确定减速机构 1、由题目知：电机转速n=256r/min，摆动次数为20次/min，所以需要一个减速器，应选择一个齿轮减速器。 已知：单级圆柱齿轮传动速比： 二级圆柱齿轮传动速比：i=8~40 三级圆柱齿轮传动速比：i=40~200 题中 因此选用二级圆柱齿轮传动速比 2、减速器图为： 3、分配传动比： 得： 4、选择齿数： 由于标准齿轮的不根切齿数为17 ，所以： 取： 所以 所以 5、校核： 相对误差为 误差小于5%，因此符合 二、机构设计 因为升降台实现的是摆动，而电动机通过减速器后提供的动力为转动，因此所用机构必须实现周转到摇摆，以下是能够实现这一要求的四个不同的方案： 方案一：偏心轮机构 杆件1、2的长度：7200 杆件3的尺寸：y=1000，x=900 偏心轮4的半径：r=500 偏心径：e=350 (单位: mm) 设计图 仿真图 升降台的角速度曲线图 角加速度曲线图 升降台仰角随时间变化的曲线图 方案二、曲柄滑动连杆机构 构件1的长度：7200 AB=7000 构件2的长度：1500 构件4的长度：5500 DF=5100 EF=3000 构件5的长度：800 构件6的长度：500 设计图 仿真图 升降台角速度曲线图（两个周期） 角加速度曲线图 升降台仰角随时间变化的曲线图 方案三、曲柄双摇杆机构 构件1、2的长度：7200 AC=BC=7000 构件3、4的长度：1000 构件5的长度：x=1600,y=1000 构件6的长度：1000 构件7的长度：350 设计图 仿真设计图 升降台角速度曲线图（两个周期） 角加速度曲线图 升降台仰角随时间变化的曲线图 传动角（70.8~90） 三、对比各方案 分析以上三种方案的角速度和角加速度，三种方案的角速度曲线图几乎类似，但方案一的加速度图由于偏心轮与构件3是高副连接，其在零点波动加较大，方案二是模仿石油抽油机设计，角加速度几乎为零，方案三和四的角加速度成一点副数的变动。 通过对以上三种方案的角速度、角加速度的比较，方案一和方案二的角加速度较小，而方案二的相对平缓，但是在实际生产中，方案二中构件1、2之间的接触会有很大的摩擦，这势必增大了生产阻力，并且其构件过多这也导致了传力性能的降低，所以选用方案三的铰链连接比较理想，并且角加速度在一定范围内波动，为柔性冲击。 方案三的结构最为简单，并且结算曲线图为 由此可以得到机构传动角在76.26~90度的范围内变动 其传力性能较好， 并且升降台的仰角最大为5.58度，达到了 “升降台最高位置时的斜度为1：10”的要求，比且从角速度和角加速度看到，没有极位夹角，达到了“行程速比系数K=1”的要求 因此得方案三为最佳方案