工程力学基础第4章空间任意力系.pptVIP

§4–1空间汇交力系 重心在工程实际中具有重要的意义。 下面通过平行力系的合力推导物体重心的坐标公式。 均质等截面的细长线段，其截面尺寸与其长度相比是很小时，如图4-29所示。则其重心公式为: (1)简单几何形状物体的重心.积分法 如均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，不难看出，该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。例如:正圆锥体或正圆锥面、正棱柱体或正棱柱面的重心都在其轴线上;椭球体或椭圆面的重心在其几何中心上，平行四边形的重心在其对角线的交点上，等等。简单形状物体的重心可从工程手册上查到，表4-2列出了常见的儿种简单形状物体的重心。工程中常用的型钢(如T字钢、角钢、槽钢等)的截面的形心，也可以从型钢表中查到。 表4-2中列出的重心位置，均可按前述公式积分求得，如下例。 例4-11 试求图4-30所示半径为R、圆心角为2α的扇形面积的重心。 解:取中心角的平分线为y轴。由于对称关系，重心必在这个轴上，即xc=0,现在只需求出yc。把扇形面积分成无数无穷小的面积素(可看作三角形)、每个小三角形的重心都在距顶点O为(2/3)R处。 例 题 3 ? 例题 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球