第二章 静力学基础 §2.1 基本概念 §2.2 静力学公理 §2.3 常见约束与约束力 §2.4 物体的受力分析和受力图 铰链的简化画法 (1)固定铰支座 限制杆在水平、竖直方向的运动(即平面内任何方向的运动)。 构造与简化画法: Fx Fy 过铰链中心,作用线不确定,一般画正交分力。 限制的运动: 约束力: 二、常见的约束类型 3、铰链约束 §2.3 常见约束和约束力 第二章 固定铰支座 第二章 §2.3 常见约束和约束力 固定铰支座 第二章 §2.3 常见约束和约束力 (2)活动铰支座 A A FN 限制杆垂直于支撑面的运动。 构成及简化画法: 垂直支撑面,方向可设。 限制的运动: 约束力: FN A 二、常见的约束类型 3、铰链约束 §2.3 常见约束和约束力 第二章 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 第二章 剪切机构 B A C 悬臂吊车 铰链实例 第二章 汽车叠板弹簧 第二章 §2.3 常见约束和约束力 4、固定端约束 构成:构件被牢牢地固定在约束物上。 在平面问题中,它的约束力一般包括三部分:正交的两个约束分力和约束力偶。 限制的运动:杆沿任何方向的移动和转动。 约束力: P B A 二、常见的约束类型 简化画法 FBx FBy mB §2.3 常见约束和约束力 第
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