工程控制第六章.ppt

6.3 串联校正 当βT≥1时，有 校正后，系统开环传函为 6.3 串联校正 γ≈45°40° Kg=11dB10dB 但由于校正后开环系统的剪切频率从原有的2 至0.5 闭环系统的带宽 该校正会使系统的快速性降低。 6.3 串联校正 三、相位滞后-超前校正 采用滞后-超前校正环节，可同时改善系统的瞬态响应和稳态精度。串联滞后-超前校正中，超前部分用于提高系统的相对稳定性以及提高系统的快速性；滞后部分主要用于提高系统的相对稳定性，抗高频干扰，提高开环放大系数，从而提高稳态精度。 1. 校正原理及其频率特性 串联滞后-超前校正的设计指标仍然是稳态精度和相位裕度。 6.3 串联校正 u c R1 r u C2 C1 R2 式中， 如图电路系统的传递函数为： 超前网络 滞后网络 6.3 串联校正 滞后-超前环节Bode图 -20 20 -30 -20 -10 0 -80° -40° 0° 40° 80° Lc(?)/dB ?c(?) ? (rad/s) 1/(?T2) 1 /T2 1 /T1 ? /T1 ? = 2 ? = 5 ? = 10 ? = 20 ? = 2 ? = 20 ? = 10 ? = 5 当 时，起滞后作用；当 时，起超前作用。 在 时