生产搬运系统.pptVIP

-*- -*- -*- 4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。 -*- 三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 -*- -*- AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% -*- 取货点 AGV轮廓线路示意图 AGV优化路径 2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。 -*- -*- 基对象尺寸、 形状、重量 机器人的任务 机器人的需求 载荷与机器人 尺寸的比较 可行的车间层 计划区域 被处理对象尺寸、 形状、重量 装配技术 载荷与机器人 尺寸的比较 选择开始 选择结束 寻找其他更合适的机器人 机器人的选择方法 一、搬运路线类型 ?直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 ?渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 ?中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 -*- 二、 路线的选择 -*- 直达型 渠道型或中心型 物流量 距离 物流量 距离 物流量大且搬运距离长说明了什么？？ 一、 搬运系统分析的体系结构 1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号 2、阶段结构： 阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域搬运方法， 对搬运路线、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部各工作地间的 搬运方法。 阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、安装计划 调试、验收。 -*- 3、程序模式： -*- 主要输入因素：P、Q、R、S、T 1、物料的分类 3、各项移动的分析 4、各项移动的图表化 2、布置 5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案 7、修改和限制 8、各项需求的计算 方案A 方案C 方案B 9、方案的评价 选定 物料分析 移动分析 方法分析（确定合理经济的搬运方法） 二、移动分析——设施布置决定了物料搬运的起点和终点的距离，因此，移动分析必须建立相似物料搬运作业与具体布置结合的基础上。 1、收集各种移动分析的资料——包括： （1）物料的类别和基本特征 （2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯曲程度、路面情况、气 候与环境、拥挤程度、起止点组织情况） （3）搬运量： 搬运量=物流量*搬运距离 -*- 2、移动分析方法 （1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。该方法适合物料品种很少的情况。 （2）起止点分析法——分两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路线数目多是情况。 3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图——将各项移动的分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。 -*- 三、搬运方法分析——就