机器人的应用与展望.pptVIP

* 一、机器人的概述 二、机器人的应用 三、机器人未来的发展 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既 可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以 根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现在，国际上 对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都 可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控 制能力来实现各种功能的一种机器。 美国机器人协会给机器人下的定义： “一种可编程和多功能的操作机；或是为 了执行不同的任务而具有可用电脑改变和 可编程动作的专门系统。” 各种机器人 研制机器人的最初目的是为了帮助 人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动， 以及替代人到有辐射等危险环境中进行 作业，因此机器人最早在汽车制造业和 核工业领域得以应用。随着机器人技术 的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、 搬运、装配、铸造等场合，己经开始大 量使用机器人。另外在军事、海洋探测、 航天、医疗、农业、林业甚至到服务娱 乐行业，也都开始使用机器人。 机器人走钢丝 近日，日本机器人专家向外界展示了他的最新的 作品——会走钢丝的机器人“Primer V4”。Primer V4 是在前代Primer V3机器人的基础上改进而来，能够在 直径4mm的钢丝上平稳前行。Primer V4相比之前的作 品精简了机械组件，双臂通过遵照“倾斜感应器”所发出 的信号向不同的方向挥 动来保持整体的平衡。 另外，Primer V4还在 脚底处增加了凹槽来更 加牢靠的抓住钢丝。 初代Primer机器人 能够手脚协调的利 用高跷行进 Primer V2则以骑mini自行车见长 Primer V3能够在四肢悬挂重物的情况下 保持单脚站立的姿势。 军用机器人机器人是一种用于军事领域 的具有某种仿人功能的自动机，主要用于军 事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险 等工作。 根据不同的作战空间可分为地面军用机 器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水 下军用机器人和空间军用机器人等。 军用机器人的控制方式一般有 自主操控式、半自主操控式、遥控 式等多种方式。 地面机器人主要是指智 能或遥控的轮式和履带式车 辆。 自主车辆和半自主车辆 地面机器人 关键技术如下： （1）地面行驶能力和快速准确识别重要目标是发展地 面军用机器人面临的重大挑战。 （2）对于半自主机器人，控制台与机器人之间的每一 次数据传输可能被敌人干扰甚至控制，这样就要求一次 交给机器人多项任务，由它独立地去完成。 （3）提高自主程度，包括模式识别及障碍物识别、实 时数据传输及适当的人工智能方法，还要开发全局模型， 可以为机器人解释所拥有的全局信息，在传感器及执行 机构方面取得重大进展。 无人机是利用无线电遥控设备和 自备的程序控制装置操纵的不载人飞 机。 机上无驾驶舱，但安装有自动 驾驶仪、程序控制装置等设备。地 面、舰艇上或母机遥控站人员通过 雷达等设备，对其进行跟踪、定位、 遥控、遥测和数字传输。 无人机 关键技术如下： （1）机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸 飞机结构强度地面验证试验，包括飞机结构抗疲劳断裂 及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强 度、航空噪声、飞机结构综合环境强度等。 （2）机体材料技术：机体材料，发动机材料和涂料， 其中最主要的是机体结构材料和发动机材料。 （3）飞行控制技术：提供无人机三维位置及时间数据 的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态 传感器等。 （4）无线通信遥控技术：无人机通信一般采用微波通 信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十 公里。 无人遥控潜水器，也称水下机器人。 一种工作于水下的极限作业机器人，能潜 入水中代替人完成某些操作。 无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控 潜水器两种。其中，有缆遥控潜水器又分为水中自航式、 拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 水下机器人 关键技术如下： （1）能源技术。水下机器人要比在空气中消耗更多的能 量，开发应用新的能源，将是自治潜水器向远程、大范围 作业发展的关键。 （2）水下精确定位、通讯和零可见度导航技术。 无线电波在水中的衰减快，无线电通讯、无线电导航及 定位以及雷达等都无法使用。如何利用新的信息处理技术 研制出高精度、低误码率、作用距离更大的水声设备。 （3）材料技术。高强度、轻质、耐腐蚀的机构材料和浮 力材料是水下机器人重点发展的技术问题