机床概论-第21讲.ppt

机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的。机床的运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。 表面形成运动 使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动,它包括主运动 、进给运动和切入运动。①主运动：从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动。主运动可以是工件的旋转运动（如车削）、工件的直线运动（如在龙门刨床上刨削），刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或刀具的直线运动（如插削和拉削）。②进给运动：刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动，外圆磨削时工件的旋转和工作台的直线运动都是进给运动，它们分别称为圆周进给运动和纵向进给运动。③切入运动：使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。在不同类型的机床上,用不同形式的刀具，通过以上3种运动的配合可以实现刀尖轨迹法、成形法和展成法的表面形成运动。 辅助运动 主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料、启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。 机床的运动 机床的传动 1. 机床的基本组成部分 （1）动力源 通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服电动机、 变频调速电机、步进电机等。 （3）传动件 ? 把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由—个执行 件传递到另一执行件的零部件，如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等 （2）执行件 ? 机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、 刀架、工作台等。 2. 机床的传动联系 把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件， 构成了一个传动联系，称其为传动链。 传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。 按传动链的性质不同可分为： ①外联系传动链 传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如 车削时电机与主轴间的传动链 ②内联系传动链? 传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如 车削螺纹主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链； 内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动 。 传动链中通常包括两类传动机构 ?1.定比传动机构 传动比和传动方向固定不变的传动机构，如 定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等 2. 换置机构 根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如 挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。 机床结构须满足夹持刀具和工件的要求，并使之产生相对运动，还要能够控制切削速度、进给量和切削深度等。 各类机床通常由下列基本部分组成:①支承部件，用于安装和支承其他固定的或运动的部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；②变速机构（如机床变速箱），用于改变主运动的速度；③进给机构（如机床进给箱）,用于改变进给量；④主轴箱,用以安装机床主轴，也可与变速机构或进给机构合在一起；⑤刀架、刀库等安装或储存刀具的部件；⑥控制和操纵系统；⑦润滑系统；⑧冷却系统。 机床附属装置 机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘、弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。 机床基本组成 评价机床技术性能的指标最可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和机床的精度保持性。生产效率涉及到切削加工时间和辅助时间,以及机床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于机床的静态特性如静态几何精度和刚度，而另一方面与机床的动态特性如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。 静态几何精度 机床不受外载荷、静止或运动速度很低时的原始精度。它包括机床各主要零部件的制造精度以及它们的相对位置和运动轨迹之间的精度，如工作台面的平面度、主轴锥孔中心线的径向跳动、溜板移动在水平面和垂直面内的直线度等。国际标准化组织(ISO)和许多国家都制订了各种机床的精度标准。 运动精度 机床主要零部件在工作速度下运动时的精度。例如高速旋转的主轴，由于轴承制造误差或油膜厚度的变化，其回转中心的位置断变化，形成“主轴轴心漂移”。运动精度还包括零部件的移动轨迹精度和速度不均匀性（或爬行），以及螺纹加工机床和齿轮加工机床的传动链精度等。 技术性能指标 静刚度 机床抵抗在外加静态力作用下产生变形的能力，以静态力与该力作用下所产生的变形量之比表示（牛/微米）。实践中也常用静柔度来表示,其定义为静刚度的倒数。当扭矩作用在机床或其零部件上时，其变形量为角位移,扭转刚度以