机械原理钢板翻转机构.docVIP

一、 题目 实现内容：将钢板翻转180° 实现过程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右8°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。 机构原理图： 图一 二、已知条件： 1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板15次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角[γ]=40° 三、设计任务 1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图； 4、?用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 四、过程分解 过程一：左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右。右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。 过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8°左右。 过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。 五、给出方案设计数据 AD长度L4 1500 CD及C1D长度L3 500 右板与左板贴合时∠ADC大小 22° 右板与左板贴合时∠ADC1大小 120° 六、提出方案 方案一 运动简图： 图二 左板设计计算 图三 图中AD=1500 CD=500 令∠ADC= ∠ADC1= 且CD=C1D=L3 AD= L4 则当右夹板与左夹板贴合时α=22?，β=120? 在三角形ACD中， = 1 \* GB3 ①， 在三角形AC1D中， 即AC12=L42+L32-2*L3*L4*COS,AC1=L2+L1 = 2 \* GB3 ② 由 = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ②带入数值解得：L2=1428, L1=374.8 右板设计计算 图四 ∠GDA=20° ∠GDA+∠ADF=180° 则∠ADF=160° 在△ADF中 AD=1500 ,DF=450, ∠ADF=160° 算得： AF=1929.01 ∠DFA=15.4° ∠AFE=∠DFE-∠DFA=40°-15.4°=24.6° 在△AFE中 AF=1929.01，EF=500，∠AFE=24.6° 算得： AE=1489(即L22) 在△AF中 AF=1929.01 ∠AF=24.6°+82°=106.6° F=500 算得： A=2126.54（即：L12+ L22） 故：L12=637.54 L22=1489 方案二 排除左右夹板的曲柄在一个平面的相互干扰，设计左右夹板同轴但不同平面的圆周上运动。 运动简图 钢板运送到左板，左板水平 图五 两板同时偏转到垂直偏右8° 图六 实现钢板180°翻转，右板水平 图七 如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以15r/min速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏8°的位置，再转180°同时回到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。 设计计算 左夹板曲柄摇杆机构的尺寸 设曲柄长度、连杆长度（在图中体现为QA,TB长度）、摇杆长度。、为摇杆的两极限位置，为D的角平分线。根据题意，=49° =49°。过P作的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A、C、B。 设计尺寸： O1C,O2M 450mm PC 2000mm 在图中： PA=PC-AC=- = 3 \* GB3 ③ PA=PT+TB-AC-BC=+- 2AC = 4 \* GB3 ④ 由 = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④得： = AC AC= BC= O1C tan=450* tan49°=517.67mm 即： =517.67mm 又因 + = PC +BC 解得： = PC =2000mm ==685.91mm 左摇杆长=685.91mm 左曲