机械四大传动的分析与研究.docVIP

魏东 电气111 20110344113 机械四大传动的分析与研究 根据传动方式，机械传动可以分为啮合传动（如齿轮传动，蜗杆传动，链传动及蜗杆传动等），摩擦传动（如带传动，摩擦传动等）和推压传动（凸轮机构，棘轮机构等）三大类。按照传动装置的结构可分为直接接触传动（如齿轮传动）、有中间挠性件的传动（如带传动）或有中间刚性件的传动（如连杆机构）；根据传动比能否改变，机械传动可以分为固定传动比传动、可调传动比传动、变传动比传动。 带传动 带传动是一种摩擦传动，由柔性带和带轮组成传递运动和（或）动力的机械传动，分摩擦传动和啮合传动。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。如右图所示： 根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型和啮合型两大类。 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 1摩擦型带传动 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 2啮合型带传动 其中啮合传动又称同步传动；根据带的截面形状，摩擦型传动可分为平带传动，V带传动、圆带传动等多种形式。 平带是横截面为矩形或近似为矩形的传动带，其工作面为宽平面。包括普通平带、编织带、复合平带、高速带等。普通平带由数层挂胶帆布粘和而成，有包边式和开边式两种。 V带是由一条或数条V带和V带轮组成的摩擦传动。V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。与平带传动比较，V带传动的摩擦力大，因此可以传递较大功率。V带较平带结构紧凑，而且V带是无接头的传动带，所以传动较平稳，是带传动中应用最广的一种传动。 优点 （1）v带是 弹性体，能缓和 载荷冲击，运行 平稳无 噪声。 （2） 过载时将引起带在带轮上 打滑，因而可起到保护整机的作用。 （3）制造和安装 精度不像啮合传动那样严格， 维护方便，无需 润滑。 （4）可通过增加带的长度以适应 中心距较大的工作条件。 缺点 （1）带与带轮的弹性滑动使传动比不准确，效率较低， 寿命较短。 （2）传递同样大的 圆周力时，外廓尺寸和轴上的 压力都比啮合传动大。 （3）不宜用于 高温和 易燃等场合。 1 V带传动的失效形式及设计准则 根据带传动的工作情况分析可知，V带传动的主要失效形式是： ⑴ V带疲劳断裂：带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，V带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。 ⑵ 打滑：当工作外载荷超过V带传动的最大有效拉力时，带与小带轮沿整个工作面出现相对滑动，导致传动打滑失效。 因此，在不打滑前提下，保证带具有一定的疲劳强度和寿命是V带传动工作能力的设计计算准则。 单根V带既不打滑，又保证一定疲劳寿命时所能传递的额定功率P为 2 V带传动设计步骤和传动参数选择 1．选择V带型号 V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带等多种类型，其中普通V带应用最广，窄V带的使用也日见广泛。 普通V带由顶胶、抗拉体（承载层）、底胶和包布组成，如图11.9所示。抗拉体由帘布或线绳组成，是承受负载拉力的主体。其上下的顶胶和底胶分别承受弯曲时的拉伸和压缩变形。线绳结构普通V带具有柔韧性好的特点，适用于带轮直径较小，转速较高的场合。 图11.9 V带都制成无接头的环形。各种型号带的基准长度见图11.10。 图11.10 V带的基准长度Ld 带的型号可根据计算功率PC和小带轮转速n1选取，普通V带见图11.11， PC=KAP (11.12) 式中 KA--工作情况系数，见表11.3；  P--名义传动功率（kW）。 当工况位于两种型号相邻区域时，可分别选取这两种型号进行计算，最后进行分析比较，选用较好者。 2. 确定带轮基准直径 在V带轮上，与所配用V带的节面宽度bp 相对应的带轮直径称为基准直径dd ，带轮基准直径系列见表11.4。 带轮愈小，传动尺寸结构越紧凑，但带的弯曲应力愈大，带容易疲劳断裂。为避免产生过大的弯曲应力，对各种型号的V带都规定了最小带轮基准直径ddmin . 图11.13 ⑶ 实际中心距 7. 确定带的初拉力 初拉力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。初拉力过小，摩擦力小，容易打滑；初拉力过大，带的寿命低，轴和轴承受力大。推荐单根V带张紧后的初拉力F0 为 图11.14 圆带传动的截面是圆形，其柔韧性较好，适用带轮较好的场合；但承载能力较低故只用于轻装置中。 啮合型带传动一般也称为同步