机械制造装备设计(第二章).pptVIP

第二章 机床的传动设计 §2-1 分级变速主传动系统设计 运动设计：运用转速图的基本原理，拟定满足给定的转速或速度要求的合理传动系统方案。 一、 转速图 1、转速图的概念 主轴最高转速nmax＝1800r/min，最低转速nmin＝40r/min，电动机转速n电＝1500r/min。主轴转速公比φ＝1.41。φ＝1.06的标准数列为： 用公式求出主轴的变速范围Rn、主轴转速级数Z； 确定主轴各级标准转速、写出至少4个不同的结构式； 确定一个合理的结构式，并说明其合理性； 画出合理结构式对应的结构网和合理的转速图。 §2-3 计算转速 M －传动件所传递的最大转矩 §2-4 无级变速系统设计 优点： 可以在一定范围内任意获得合理的切削速度； 能在运转中变速，便于实现机床自动化。 §2-5 进给传动系统设计 一、功能及要求 功能：实现机床的进给运动和辅助运动。 四、直线伺服电动机进给传动系统 1、定义：将电能直接转换成直线机械运动的推力装置。 运动速度范围广，加速度高。 运动平稳，初次级之间只有直线导轨，没有其他机械传动环节。因此，维护简单，精度保持时间长。 无反向间隙，以光栅尺寸为定位测量元件，采用闭环反馈控制系统，定位精度和重复定位精度高。 容易密封，不怕污染，适应性强，灵敏度高，随动性好。 行程不受限制。 更高的带宽驱动器和控制器，在电机和负载之间没有机械变形，伺服响应、带宽必须更快； 线性电机不是巨大力产生装置； 热量高，普遍选择自然冷却或水冷； 没有（最小）摩擦力：系统没有阻力，在电机到达终点之前，不能长时间停留。 §2-6 结构设计 运动方面的要求，包括变速范围，变速级数，主轴转速； 性能方面的要求，包括强度、刚度、噪声、抗振性和耐磨性等； 人机关系，包括操纵方便、工艺性好，防尘，防漏，外形美观等。 要求： 精度高：包括传动精度和定位精度； 刚度高：包括静、动刚度； 变速范围宽； 稳定性好：低速、微量进给不爬行； 操作、维修方便、 二、分级变速进给传动系统的设计特点 1、进给传动是恒扭矩传动； 2、各传动件的计算转速是其最高转速； 3、转速图为前疏后密，与主运动相反； 4、进给传动的变速范围更大； 进给传动系速度低，受力小，消耗功率小，齿轮模数较小，因此，进给变速范围可取比主变速组较大的值: 1／5≤i≤2．8，变速范围Ri≤14 5、为了提高进给传动的稳定性和精度，进给系统的末端常采用降速很大的蜗杆蜗轮传动副、丝杠螺母副或行星机构等。 三、无级变速进给系统 1、作用 伺服系统是数控装置和机床之间的联系环节，其作用是接受来自数控装置发出的进给脉冲，经变换和放大后驱动工作台按规定的速度和距离移动。 数控机床无级变速进给系统一般采用伺服电动机无级调速。 2、类型 按有无检测和反馈装置分为 开环伺服系统 闭环伺服系统 半闭环伺服系统 （1）开环系统 特点：精度要求不高，但系统简单，调试方便，成本低。适用于精度要求不高的数控机床中。 （1）开环系统 （2）闭环系统 特点：控制精度、动态性能等较开环系统好；但系统比较复杂，安装、调整和测试比较麻烦，成本高。用于精密型数控机床上。 （2）闭环系统 （3）半闭环系统 特点：控制精度稍差系统，但稳定性较好，且结构简单，调整容易，价格低，应用较多。 （3）半闭环系统 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电动机的定子和转子以及气隙展开成直线状而形成的。定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级。 2、结构 3、工作原理 当初级通入电流后，在初、次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。 夹心式直线电机 特征： 超大推力，最大推力可达7000N； 运动平顺，速度波动小； 低顿力 ； 无磨耗，寿命长。 4、种类 有铁心直线电机 特征： 大推力，最大推力可达4500N； 高加速度； 低顿力； 无磨耗、寿命长。 特征： 重量轻，高加速度； 运动平滑 ； 空载加速度达6g~7g； 最大推力可达2400N； 运动平顺，速度莲波小 ； 高度低，无顿力； 无磨耗，寿命长。 无铁心直线电机 优点： 结构简单，以一个运动部件实现直线运动，实现机床进给运动传动链的长度缩短为零，称为零运动。 5、特点及应用 缺点： 成本高：产量低、磁铁价格高、线性编码器装置价格高； 应用：在数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电机＋滚珠丝杠副驱动系统。可用于各类加工中心，数控车床，数控铣床，电火花机床等。 4、改善传动性能措施 零件尺寸和材料↓ 提高传动件转速