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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 章节小结 1、铰链四杆机构的基本类型。 2、铰链四杆机构的各构件的名称。 3、铰链四杆机构基本形式的判定。 4、铰链四杆机构的基本特性。 5、导杆机构类型与应用。 结束语 素材 返回 素材 返回 素材 返回 素材 返回 素材 返回 素材 返回 素材 返回 素材 返回 素材 返回 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模块六 平面连杆机构 任务2 分析柴油机中的曲柄滑块机构 任务目标 1、熟悉铰链四杆机构的演化形式 2、熟悉铰链四杆机构演化后派生机构的实际应用 任务引入 任务分析 铰链四杆机构可以演化为哪些机构? 它们的运动特点是什么? 知识链接 一、曲柄滑块机构 二、导杆机构 知识链接 一、曲柄滑块机构 具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构,是由曲柄摇杆机构演化而来的。 知识链接 知识链接 知识链接 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构 二、导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 知识链接 摆动导杆机构 知识链接 手动抽水机构 移动导杆机构 知识链接 自卸汽车卸料机构 曲柄摇块机构 任务实施 曲柄滑块机构是柴油机实现工作循环,完成能量转换的主要运动构 件。柴油机中的曲柄滑块机构在做功行程中,活塞(滑块)承受燃气压力 在汽缸内作直线运动,通过连杆转换成曲轴(曲柄)的旋转运动,并通过 曲轴(曲柄)对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中,飞轮释放能 量又把曲轴(曲柄)的旋转运动转化成活塞(滑块)的直线运动,即曲柄 AB 旋转时,通过连杆 BC 带动滑块 C 作往复直线运动,所以由曲柄、 连杆和活塞构成了曲柄滑块机构。 知识拓展 曲柄滑块机构的演化过程 R A B C D A B C R A B C R? 知识拓展 知识小结 1、曲柄滑块机构 2、导杆机构 课后思考 铰链四杆机构四种基本类型之间能否相互演化? 怎样演化? 课后作业 1、习题册 模块六 任务二 填空题、判断题、选择题、图示题全部 2、找出几例生活中应用曲柄滑块机构和导杆机构的实例。 结束语 模块六 平面连杆机构 任务3 设计牛头刨床中的摆动导杆机构 任务目标 掌握用图解法设计摆动导杆机构的方法 任务引入 任务分析 刨头切削运动时,刨头右行刨刀进行切削,要求刨头的速度较 低且平稳,以提高切削质量。刨头左行时,刨刀不工作,要求刨头 的速度较高以提高生产率。如何设计一个能缩短非切削时间且提高 工作效率的牛头刨床摆动导杆机构?下面就来学习用图解法设计牛 头刨床摆动导杆机构的相关知识。 知识链接 急回特性 知识链接 任务实施 一、计算极位夹角 知识拓展 按给定连杆的位置设计四杆机构 一、已知连杆两个位置设计四杆机构 ● D B1 C1 B2 C2 A ● 在B1B2垂直平分线上任取A点。 在C1C2垂直平分线上任取D点。 四杆机构 AB1C1D 为所求. 知识拓展 二、已知连杆三个位置设计四杆机构 B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 四杆机构 AB1C1D 为所求. 知识拓展 知识小结 图解法设计摆动导杆机构 课后思考 铰链四杆机构设计方法还有哪些? 课后作业 1、习题册 模块六 任务三 填空题、选择题全部 2、试自己动手用图解法设计铰链四杆机构一例。 下一页 上一页 江苏汽车技师学院精品课程课件 机械基础 模块六 平面连杆机构 任务1 分析牛头刨床横向进给机构 任务目标 1、了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性 2、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法 任务引入 前面学习过的传动机构有: 带传动 螺旋传动 链传动 齿轮传动 要实现如下汽车雨刷的运动可采用哪种传动机构? 任务引入 任务分析 1、铰链四杆机构有哪些基本类型? 2、铰链四杆机构的运动有什么特点? 知识链接 一、铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的分类及应用 三、铰链四杆机构三种类型的判别方法 知识链接 曲柄 摇杆 机架:固定不动的构件4。 连杆:不与机架直接相连的构件2。 连架杆:与机架相连的构件1、3。 一、铰链四杆机构的组成 曲柄——与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转 的构件(红颜色杆件)。 摇杆——与
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