立体仓库监控系统毕业设计吴伟苏晓辉.docVIP

毕业设计报告 设计题目： 立体仓库监控系统 设计作者1： 苏晓辉 专业班级/学号： 11自动化1班 1106160130 设计作者2： 吴伟 专业班级/学号： 11自动化1班 1106160107 设计时间： 2013年12月—2014年1月 摘 要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述