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第 19 讲;运动控制系统的定义与分类;第一章 单闭环直流调速系统;V-M系统的问题;晶闸管-电动机系统的机械特性;简单的不可逆PWM变换器;控制要求;直流电动机的传递函数;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件;第二章 双闭环直流调速系统和工程设计方法;图2-6 双闭环直流调速系统的动态结构图 ;跟随性能指标;系统设计的一般原则;恒转矩调速方式;第三章 直流调速系统的数字化;积分分离算法;第四章 可逆直流调速系统;环流的定义;配合控制的条件;瞬时脉动环流的产生;第五章 异步电机调压调速系统;异???电动机变压调速系统;变压调速系统的特点;第六章 异步电机变压变频调速系统;机械特性;交-直-交和交-交变压变频器;两种极性PWM控制方式的比较;（1）异步调制;（2）同步调制;同步调制三相PWM波形 ;1）逆变器的一个工作周期分6个扇区，每个扇区相当于常规六拍逆变器的一拍。为了使电动机旋转磁场逼近圆形，每个扇区再分成若干个小区间T0，T0 越短，旋转磁场越接近圆形，但T0的缩短受到功率开关器件允许开关频率的制约。
2) 在每个小区间内虽有多次开关状态的切换，但每次切换都只涉及一个功率开关器件，因而开关损耗小。
3) 每个小区间均以零电压矢量开始，又以零矢量结束。
4) 利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简便。
5) 采用SVPWM控制时，逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，这比一般的SPWM逆变器输出电压提高了15%。; 1. 系统组成;转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统;交流电机数学模型;坐标变换和变换矩阵;基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统; 矢量控制系统原理结构图 ;转速、磁链闭环控制矢量控制系统——直接矢量控制系统;磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统;直接转矩控制系统的原理和特点; 结构特点; 控制特点 ;表6-1 直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较;第七章 绕线式异步电机串级调速系统;五种工况小结;串级调速系统的工作原理;串级调速时的转子整流电路;串级调速时的机械特性
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