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第八章 自控变频同步电动机调速系统基本结构与原理 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统 正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系统 * 考试要求 半开卷 只限带教材 禁止携带其它资料或纸张 以概念理解为主 不涉及复杂运算 伯德图等自控原理内容不做考试要求 * 考试题型 1 填空（共20分，每空0.5分） 1、直流电机调节电动机的转速的方法是 ； ； ； * 考试题型 2 选择题（共10分，每小题2分） 1、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，其控制波形是一系列（ ）的矩形波。 A、幅值不变，宽度可变 B、幅值可变，宽度不变 C、幅值不变，宽度不变 D、幅值可变，宽度可变 * 考试题型 3 三、判断题（共10分，每小题1分） 1、弱磁控制时直流电动机的电磁转矩属于恒功率性质，只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（ ） * 考试题型 4 简答题（共30分，每小题10分） 1、简述直流调速系统的数字控制主要特点（10分）。 * 考试题型 5 五、设计和分析题（30分 ） 1、设计一个单片机数字控制双闭环直流调速系统。（20分） 1）画出硬件结构； （10分） 2）简述各部分的组成和功能； （10分） * 实验报告 以班为单位 总成绩30% 注重错误分析和个人体会 6月14日前上交（17周周5前） * 实验补做与答疑 （13-16周,周6@1-4，电S5） AM8:10—11:50 答疑不分班级 * The end Thanks * 电力拖动自动控制系统 电力传动控制系统 * * 电力传动控制系统 复习课 * 第一章 1.脉宽调制 p11 答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的(三种方式)。 * 第一章 2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流? p13 答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V Ea Id=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A 是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。 * 第一章 3. PWM调速系统的开关频率 答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动减小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当 开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。 * 第一章 4．静差率s与空载转速n0的关系 p19 答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 为准。 * 第一章 5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。 p21 答： ①比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。 ②比例放大器A：将转速偏差电压ΔUn放大，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc。 ③电力电子变换器UPE：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud。 ④M电机：驱动电机。 ⑤TG测速发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。 ⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值U*n 。 * 第一章 6．分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质,说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速?为什么? P23~25 答：负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 稳态转速为：