第3章 流体运动学与动力学基础.ppt

第3章 流体运动学与动力学基础 本章导言 本章研究流体流动的基本方法，主要阐述了流体运动的两种描述方法,流体运动的基本概念，应用物理学中的质量守恒定律、牛顿第二定律、动量定理等推导出流体流动的几个重要的基本方程，即连续性方程、欧拉方程、伯努利方程和动量方程等。这些方程是流体流动所共同遵循的普遍规律，是分析流体流动的重要依据。 主要讲解内容 3.1 流场及其描述方法 3.2 流动的分类 3.3 流体流动的基本术语和概念 3.4 系统与控制体 3.5 一维流动的连续性方程 3.6 理想流体一维稳定流动伯努里能量方程 3.6.4 理想流体相对运动的伯努里方程 3.7 沿流线主法线方向的压力和速度变化 3.8 粘性流体总流的伯努里方程 3.9 伯努里方程的应用 3.10 动量方程与动量矩方程 学习要求 【了解】 本章阐述了流体运动的两种描述方法,流体运动的基本概念，应用物理学中的质量守恒定律、牛顿第二定律、动量定理等推导出流体流动的几个重要的基本方程，即连续性方程、欧拉方程、伯努利方程和动量方程等。这些方程是流体流动所共同遵循的普遍规律，是分析流体流动的重要依据 学习要求 【掌握】 1、研究流体流动的基本方法：拉格朗日法和欧拉法。 2、稳定流、流线、迹线、有效断面、断面平均流速、缓变流、动能修正系数等基本概念； 3、应用物理学中的质量守恒定律、牛顿第二定律、动量定理等推导出流体流动的几个重要的基本方程，即连续性方程、欧拉运动方程、伯努利方程和动量方程； 4、连续性方程、伯努利方程和动量方程是流体流动所共同遵循的普遍规律，是分析流体流动的重要依据，学会三大方程的工程应用； 5、有泵时管路水力计算，扬程和功率的关系。 学习要求 【重点】 1、掌握稳定流、流线、迹线、断面平均流速、缓变流、动能修正系数、泵的扬程、功率等基本概念； 2、一元连续性方程的熟练应用和空间运动连续性方程的物理意义； 3、伯努利的熟练应用（管路一般水力计算、节流式流量计、测速管、流动液体吸力、有能量输入）； 4、伯努利方程的几何表示； 5、动量方程的熟练应用。 学习要求 【难点】 1、殴拉法下加速度流场的描述。 2、缓变流断面水力特性、动能修正系数的物理意义。 3、伯努利方程的几何表示。 4、动量方程应用时的受力分析。 3.1 研究流体运动的两种方法 【内容提要】 本节主要讨论流体运动的两种描述方法：拉格朗日法与欧拉法。 3.1 研究流体运动的两种方法 【主要内容】 1、研究流体运动的拉格朗日法 2、研究流体运动的欧拉法 3.1 研究流体运动的两种方法 【两个基本概念】 （1）流体质点：物理点。是构成连续介质的流体的基本单位，宏观上无穷小（体积非常微小，其几何尺寸可忽略），微观上无穷大（包含许许多多的流体分子，体现了许多流体分子的统计学特性）。 3.1 研究流体运动的两种方法 【两个基本概念】 （2）空间点：几何点，表示空间位置。 流体质点是流体的组成部分，在运动时，一个质点在某一瞬时占据一定的空间点（x，y，z）上，具有一定的速度、压力、密度、温度等标志其状态的运动参数。拉格朗日法以流体质点为研究对象，而欧拉法以空间点为研究对象。 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【定义】 以运动着的流体质点为研究对象，跟踪观察个别流体质点在不同时间其位置、流速和压力的变化规律，然后把足够的流体质点综合起来获得整个流场的运动规律。 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【拉格朗日变数】 取t=t0时，以每个质点的空间坐标位置为（a，b，c）作为区别该质点的标识，称为拉格朗日变数。 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【方程】 质点的空间位置既随不同质点而异，又随时间不同而变化，也就是说质点的空间位置（x,y,z）是拉格朗日变数（a,b,c）和时间t的函数。 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【方程】 设任意时刻t，质点坐标为（x，y，z），则： ?x = x（a,b,c,t） y = y（a,b,c,t） z = z（a,b,c,t） 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【方程】 任一流体质点在任意时刻的速度，可以将上式对时间求偏导数而得出： 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【方程】 同理，任一流体质点的加速度，可以将速度方程再对时间求偏导数而得出 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【优点】 可以描述各个质点在不同时间参量变化，研究流体运动轨迹上各流动参量的变化 【缺点】 不便于研究整个流场的特性 3.1.1 拉格朗日法（跟踪法、质点法） 【适用情况】 流体的振动和波动问题 3.1.2 欧拉法（站岗法、流场法） 【定义】 以流场内的空间点为研究