第4章 逆变电路(3).ppt

* 三角波比较方式的特点 图7-29 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路 ?开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 ?为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 ?和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 * 4.5.3 定时比较方式 ◆不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 ◆以固定的采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，并根据二者偏差的极性来控制变流电路开关器件的通断，使被控制量跟踪指令信号。 * ◆以单相半桥逆变电路为例，在时钟信号到来的采样时刻 ?如ii*，V1导通，V2关断，使i增大。 ?如ii*，V1关断，V2导通，使i减小。 ◆每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 ◆采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的1/2。 ◆和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 * 小结 ■PWM控制技术的地位 ◆PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 ■PWM技术与器件的关系 ◆IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 * 小结 ■PWM控制技术用于直流斩波电路 ◆直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 ■PWM控制技术用于交流—交流变流电路 ◆斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 ◆目前其应用都还不多，但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。 * ■PWM控制技术用于逆变电路 ◆PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 ◆正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 ◆除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 * ■PWM控制技术用于整流电路 ◆PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 ◆可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 ◆PWM整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。 * 作业： 请解释滞环比较跟踪控制方式，采用滞环电流比较方式的电流跟踪型变流器有何特点？ * 济南大学物理学院 * 第四章 直流/交流逆变器 复习上节内容 PWM控制技术 PWM 控制就是脉宽调制技术 主要理论——面积等效原理 一、PWM逆变电路及其控制方法 1. 计算法 2. 调制法 把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。 * 1）单极性PWM控制方式 单极性PWM控制方式波形 uc ur u O ?t O ?t uo uof uo Ud -Ud 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 * 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud 两种电平。 双极性PWM控制方式波形 u O ?t O ?t u o u of uo U d -Ud ur uc 2） 双极性PWM控制方式 * 3. 双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 三相桥式PWM型逆变电路 三相桥式PWM型逆变电路 * 1. 异步调制: 载波信号和调制信号不同步的调制方式 二、异步调制和同步调制 载波比：载波频率fc与调制信号频率fr之比， N= fc / fr 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制。 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的。 * 4-* 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产 生的不利影响都较小。 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大。 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期 的脉冲也不对称。 * 载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即N等于常数。 urU uc urV urW u uUN Ud 2 uVN O uWN O O t t t t O ? 2 Ud 同步调制三相PWM波形 4-* 2. 同步调制 基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称。