多信息融合 章节稿1资料.pdf

多传感信息融合 办公室：西一楼123 hyzhu@mail.xjtu.edu.cn 电信学院综合自动化所 1 绪论 参考书目： 1. 周宏仁,敬忠良,王培德, 机动目标跟踪. 北 京：国防工业出版社,1991. 2. 韩崇昭等.多源信息融合.北京：清华大学出 版社,2006. 3. 何友等. 多传感器信息融合及应用(第二版). 北京：电子工业出版社, 2010. 4.何友等.雷达数据处理及应用(第二版) . 北 京：电子工业出版社, 2009. 5. Bar-Shalom Y, Fortmann T E. Tracking and 电信学院综合自动化所 2 Data Association. Boston: Academic Press , 绪论 网上资源 国内：中国期刊网 （中国科学；电子学报；自动化学报；控制理论与应用） 国际期刊： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems IEEE Transactions on Signal Processing International Journal of Information Fusion Journal of Advances in Information Fusion IEEE Transactions on Information Theory 国际会议： International Conference on Information Fusion IEEE Conference on Decision and Control IEEE Conference on Systems, Man Cybernetics 电信学院综合自动化所 3 绪论 1. 数据融合产生背景与定义 2. 模型与结构 3. 应用简介 4. 讲课内容 电信学院综合自动化所 4 1. 数据融合的背景与定义 a. 目的与起源 多传感信息融合（multi-sensor information fusion ）又称为多源信息融合（multi-source information fusion ），是20世纪70年代提出来的，军 事应用是其诞生的源泉。 信息融合也称数据融合( data fusion)，但就信息和数 据的内涵而论，用信息融合一词更具概括性。因为信息包 括数据，信号，知识等。 我们在这里所讲的传感器也是广义的，不仅包括物理 意义上的各种传感器系统，也包括与观测环境匹配的各种 信息获取系统，甚至包括人或动物的感知系统。 包括空域上的多传感的融合，也包括时域上单传感的 融合，也包括多种方法的融合。 电信学院综合自动化所 5 为什么要发展数据融合技术？ 20世纪70年代初，起源于军事，为了取得最佳 的作战效果; 信息化时代的信息特点及处理要求； （不确定性、不完整、不一致、及虚假数 据； 形式多样，数量巨大，关系复杂，实时处 理） 需要利用多源数据的互补性和计算机的高速计算 和智能来提高结果信息的质量。