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地铁及高速列车智能控制诊断网络系统 作者:苏钊颐 职位:三号线副主任 单位:广州地下铁道总公司车辆部 应用领域 应用领域::智能化交通 挑战 挑战::目前列车运营商对列车的智能诊断水平及列车控制品质要求越来越高,这就需要列车具备先进的控制及诊断网络系统。这就对系统的处理能力及网络实时性提出了前所未有的要求。强大的处理能力和高度的实时性成为了现代列车网络的两大主题。为适应列车编组经常变换的特点,列车网络还必须具备自动重组的功能。目前紧有少数网络系统能够满足应用要求,因此价格十分昂贵。 应用方案 应用方案::利用LabVIEW强大的运算处理控制功能及其便捷的网络通信能力设计新一代的列车控制及诊断网络信息系统。利用高可靠性坚固性的CompactRIO作为控制节点,方便地实现I/O连接。以高速以太网为基础,通过应用Labview8.0实时数据共享技术建立列车及车辆级实时控制网络。列车级网络仿照TCN的自动拓扑机制,实现列车级网络的自动组网。使用的产品 使用的产品::PXI、CompactRIO、LABVIEW 摘要 摘要:: 1、列车智能控制诊断网络系统 随着微电子技术和分布式现场总线技术的发展,越来越多的列车采用了列车通信网络,利用网络实现了对车载设备的集散式监视、控制和管理,逐步实现了列车控制系统的智能化、网络化与信息化。 目前已经投入应用的有WTB /MVB、LonWorks、ARCNET、SIBUS等。通过国际电工委员会标准IEC 61375—1:1999(铁道电气 设备列车总线第1部分列车通信网 络和美国电气与电子工程师协会 标准IEEE 1473:1999(列车通信协 议的制定,WTB/MVB、 LonWorks将成为列车通信网络的 主流。但以上的网络都是针对列车 开发的专用网络,因此价格相当昂 贵,而且都不是开放性网络也不对 其他通用设备兼容。还出现不同供 货商使用相同标准的网络设备间 也不兼容的情况。 列车控制网络系统的主要特 点: 1集散性:由于列车设备 布置的限制,列车控制 系统必须连接到列车 各部位的设备上对其 进行监视、控制和管 理。总线网络通信在设 备布置上较有优势。 2实时性:由于列车是高 安全要求的运动型服 务设备,因此首要的就 是控制的实时性。特别 是高速列车,由于速度 很高环境条件变化十 分快速,对实时性要求 十分高。 3自动组网:对于非固定 编组列车,列车经常需 要重组,列车的自动实 时重组网络的功能是 必要的。 4高速通信:由于列车中 的设备日益增多,功能 日益强大,需要通信的 数据量越来越多。高速 的网络通信不但为了 满足通信数据量的要 求,而且为了保证网络 的实时性必须使用高 速通信网络。除了实时 数据外,非实时性的信 息数据也通过同一网 络传输。 5冗余性:由于列车网络 控制了所有的设备监 视、控制和管理,如果 网络设备一旦出现问 题,将严重影响列车的 运行,因此需要考虑一 定的冗余,以策安全。 2、虚拟控制设备 由于目前列车专用网络系统 的应用受到许多方面的制约,用户 极其需要一种不但具有强大运算 处理能力,而且具有良好兼容性的 开放性网络系统。 基于以上原因,也为了迎合列 车控制网络的特点。我们选用了较 为灵活的虚拟设备:NI公司的 PXI、CompactRIO设备及 LabVIEW软件设计平台。虚拟设 备是计算机系统与仪器系统技术 结合的产物。它通过相应与计算机 系统兼容的仪器硬件,结合计算机 强大的运算能力,为用户提供在数 据处理、显示、数据传递、数据储 存等方面的应用,而且具有丰富的 网络硬件接口,能实现多种介质的 通信连接。同时,Labview作为软 件开发平台,提供了强大的数据处 理函数库和便捷的网络通信接口 技术,非常适合做为列车控制网络的软件设计工具。 3、系统构成 为了能够节省开发及应用成本,通信介质和网络连接均以以太网为基础。通过利用LabVIEW8.0的变量实时共享技术在以太网上实现实时通信(据NI工程师介绍time trigger 能实现最短100微秒的实时通信调度周期。利用PXI 设备可以同时具备多个网络端口且运算能力强的特点,使用其做为车辆级网络的调度主机及网关。分布式的I/O节点使用高可靠性的CompactRIO来制作。其他系统的设备则通过以太网连接的方式与车辆网络调度主机通信。 3.1系统硬件构成 1车辆网络拓扑 车辆控制单元VCU由PXI设备充当,并通过100M 的以太网使用总线方式与各 子系统连接。不能直接通过 以太网控制的控制部分使用 CompactRIO 通过I/O口的 方式控制。总线介质可使用 屏蔽双绞线,最大长度可达 到100M。 2列车网络拓扑 各车辆间通过VCU作为 网关使用100M的以太网进 行连接。介质使用符合100M 以太网802.3要