机电装备设计13.pptVIP

1 步进电机的计算和选用 步进电机使用范围相当广泛，很难建立统一的选择程序。 设计人员通常根据实际的要求，用类比法或凭自己的经验用逐 次逼近法来选择电动机型式、尺寸及齿轮传动装置。 选用步进 电动机时，必须首先根据机械结构草图计算机械传动装置及负 载折算到电动机轴上的等效转动惯量，分别计算各种工况下所 需的等效力矩，再根据步进电动机最大静转矩和起动、运行矩 频特性选择合适的步进电动机。 根据步进电机的应用特点大致可分为三种主要类型： 第1类是作为位置伺服系统，如开环控制数控机床伺服 元件，在这类系统中，步进电机要能应答偶发指令，并具有一 定的运行精度和定位精度。 第Ⅲ类用于少数步增量运动中作驱动元件， 在这类应用中，重要的特性是起始加速度和稳 定时间。要求电动机起动快，停稳时间短。 下面对第一类负载的步进电机选择作一分析 说明，其它二类负载的步进电机的选择可参考 有关资料。 2 伺服电机的计算与选用 交流伺服电动机及其控制技术有逐步替代直流伺服电动机及 其控制技术的趋势，且交流数控技术已达到直流数控技术水平。 例如，日本东荣的数字化软件交流伺服系统具有以下特点： 1）用软件(代码)设定48种参数； 2）有每转反馈量的设定，可与检测传感器匹配，其反馈脉冲设定范围为每转l／32767～32767／32767～32767／