Q_HXJ 002-2019波纹板焊接机器人.pdf

ICS Q/HXJ 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司企业标准 Q/HXJ 002—20 19 波纹板焊接机器人 2019-1-2 发布 2019-1-3 实施 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司 发布 Q/HXJ002-2019 前言 本标准由哈尔滨行健智能机器人股份有限公司提出并起草。 本标准由哈尔滨行健智能机器人股份有限公司批准。 本标准主要起草人：朱吉顺、刘伟、纪宇、刘富强。 本标准于2019年1月首次发布。 本标准有效期三年。 I Q/HXJ002-2019 波纹板焊接机器人 1 范围 本标准规定了波纹板焊接机器人术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运 输与贮存。 本标准适用于对集装箱波纹板自动焊接的机器人（以下简称：产品）。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1 工业机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 5102 坐标式切割机 JJF 1064 坐标测量机校准规范 GB/T 10320 激光设备和设施的电气安全 GB/T 50150 电气装置安装工程 电气设备交接验收试验标准 GB/T 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB/T 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 波纹板焊接机器人 是一种集识别、定位、规划修正焊接运用轨迹等功能于一体的智能数控机床。适用于摆放在焊接工 作台上集装箱波纹板的自动焊接。 4 分类 4.1 型号 BWM—□□□ 纵向焊接范围 产品代号 示例：BWM—300表示纵向焊接范围为300mm的波纹板焊接机器人。 4.2 结构 波纹板焊接机器人机械结构原理图 1 Q/HXJ002-2019 1 焊枪横向摆动轴 2 焊枪纵向摆动轴 3 焊枪纵向调整轴 4 焊枪横向调整轴 5 纵向驱动机构 6 升降驱动机构 7 送丝机构 8 行走轨道 9 焊机 10 行走底座 11 视觉跟踪装置 12 视觉调整装置 4.3 基本参数 1) 产品型号： BWM—300 2) 横向（X轴方向）行程 范围 ：4000mm （可定制）； 3) 纵向（Y轴方向）行程范围 ：≤300mm； 4) 升降轴（Z）行程范围 ：≤300mm；