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工程实践与科技创新（1） ——自动控制小车组装教程 上海交通大学电子信息与电气工程学院 电工电子实验教学中心 2010 年 4 月 目 录 一、 概述1 1.1 部件清单 3 1.2 接线图 4 二、 电路板焊接4 2.1 元器件规范 4 2.2 部分封装说明 5 2.3 注意事项 5 2.4 电路板原理与元器件清单 6 2.4.1 车头触碰检测板 6 2.4.2 车尾触碰检测板 7 2.4.3 充电板 9 2.4.4 行进控制板 12 2.4.5 电机驱动板 15 三、 自动控制小车组装18 四、 电路板的调试27 4.1 充电板的调试 27 4.1.1 焊接关键点 27 4.1.2 调试 27 4.2 车头、车尾触碰检测板的调试 28 4.2.1 焊接关键点 28 4.2.2 调试步骤 29 4.3 行进控制板的调试 29 4.3.1 焊接关键点 29 4.3.2 调试 29 4.4 电机驱动板的焊接与调试 30 4.4.1 焊接关键点 30 4.4.2 调试 30 一、 概述 自动控制小车由金属车身、塑料车轮、带塑料变速箱的直流电机和控制电路板等构成，自动控 制小车为前驱动，有两个直流驱动电机。两个电机分别由控制电路中的左、右部分独立控制。车头 和车尾安装有触碰检测板，每个板上分别有左、右检测开关；当自动控制小车在前行过程中如果碰 到障碍物，车头与障碍物相碰后触碰信号传递至行进控制电路，行进控制电路收到信号后控制电机 反转（倒退），即使自动控制小车倒退或拐弯，倒退或拐弯一段时间后电机恢复正转（即前行）；电 机反转（倒退）时间通过行进控制电路板上的电位器 VR500 和 VR501 设定，VR500 和 VR501 分 别控制自动控制小车的左右电机。车尾触碰检测开关电路用于防止自动控制小车倒退过程中遇到障 碍物而使电机堵转；当自动控制小车倒退触碰障碍物时，车尾触碰开关电路给出信号至行进控制电 路，行进控制电路收到信号后使电机停转，直到设定的倒退延时时间，电机恢复正转（即前行）。 自动控制小车的电路由车头触碰检测电路、车尾触碰检测电路、充电器电路、电机驱动电路和 行进控制电路共 5 个电路模块组成（如下图所示）。各部分电路功能和原理简述如下： 右 右 2 玩具电机 （） 车 车 行进控制 头 尾 触 触 电机驱动 充电器 碰