第1章结构分析.pptVIP

* * 　IV级组： 虽然也是n=4、 pl=6,但有四个内接副形成四边形，故称为IV级组。有四个内副，其余两个为外接副 结构特点： 有两个三副杆。 注意： Ⅲ级组或IV级组，构件数n=4、 pl=6，刚好是Ⅱ级组的两倍，但它们决不是由两个Ⅱ级组组成的，因此不可能拆分成两个完整的Ⅱ级组。 （c）n≧6的杆组结构类型很多，在实际机构中应用较少。 * * （2）机构的结构分类： 机构命名方式： 按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。 同一机构中可以包含不同的杆组。机构的级别由杆组的最高级决定。 Ⅰ级机构：只由机架和原动件组成的机构称为Ⅰ级的机构。即：基本机构 * * 必须强调指出： 1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如： 2.机构的级别与原动件的选择有关。 * * ◆ 结构分析目的: 三、平面机构的结构分析 了解机构的组成，确定机构的级别。 把机构分解为基本杆组和基本机构。 ◆ 结构分析的过程: 拆杆组 从离原动件最远的构件开始试拆，先拆II级组，若不成，再拆III级组，每拆出一个杆组后，机构的剩余部分仍应是一个与原机构有相同自由度的机构，直到只剩下基本机构为止。 ◆ 杆组拆分原则: ◆ 机构结构分析步骤: 1、除去虚约束和局部自由度，将机构中的高副全部以低副代替，正