第一章单自由度模态分析理论.pptVIP

1.5.2单自由度系统频响函数的特性 （图形的数学形式不讲） 下面讨论一下单自由度系统频响函数的两种典型情况的一些基本几何特性。 （1）、粘性阻尼系统尼奎斯特速度导纳图 当频率从零扫描到无穷大的时，两个轨迹都是精确的圆。 现讨论粘性阻尼情况从（1—7）式和（1—13）式得速度导纳为： (2—24) 故 ； 令 和 于是 （1—25） 因此，在 对 的曲线图上，当 变化时，将画出半径为 ，圆心在 处的圆，如图(b)所示。 （2）、结构阻尼系统尼奎斯特位移导纳图 对于迟滞（结构）阻尼的情况，可从方程（1—9）得到略有差别的频响函数表达式： （1—26） 故 也就是说，对于一个有结构阻尼的单自由度系统来说，其位移导纳尼奎斯特图将是一个半径为 ，圆心在 见图(a) 的圆。 （见发的图表） 虽然没有得到象上述粘性阻尼那样的表达式，但可以看出： （1—27） 1.6 各种不同激励下频响函数的表达式 频响函数（或传递函数）反映系统输入、输出之间的关系，并表示系统的固有特性。它与激励力的形式与大小（限于线性范围以内）无关。但是在不同类型激励力的作用下，它的表达形式常不同。下面我们对正弦、周期、瞬态及随机等几种激励类型，确定频响函数的表达式。 一、简谐激励 对于线性时不变系统，在简谐激励力作用下，系统的运动为简谐运动，并且频率与力频率相同。