运动控制系统 教学课件 作者 雷丹 第3章.pptVIP

可逆直流调速系统 运动控制系统 内 容 提 要 V-M可逆直流调速自动控制系统 直流PWM可逆直流调速自动控制系统 电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能。 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。 3.1.1~ 3.1.2 V-M可逆系统的主回路及环流 3.1.3 不同控制方式下的V-M可逆系统 3.1.1~3.1.2 V-M可逆系统主回路及环流 （1） 晶闸管装置的整流和逆变状态 在电流连续的条件下，晶闸管装置的平均理想空载输出电压为 （2） 单组晶闸管装置的有源逆变 c）机械特性 整流状态： 电动机工作于第1象限； 逆变状态： 电动机工作于第4象限。 （3） 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变 两组晶闸管装置反并联可逆线路的整流和逆变状态原理与此相同，只是出现逆变状态的具体条件不一样。 现以正组晶闸管装置整流和反组晶闸管装置逆变为例，说明两组晶闸管装置反并联可逆线路的工作原理。 a) 正组晶闸管装置VF整流 VF处于整流状态： b) 反组晶闸管装置VR逆变 VR逆变处于状态： 此时，?r ? 90°，E |Ud0r|， n 0