基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真.PDFVIP

包 装 工 程 第39 卷 第 5 期 ·158 · PACKAGING ENGINEERING 2018 年3 月 基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真 刘宝华，魏民，陶颖 （北华航天工业学院，廊坊 065000 ） 摘要： 目的 为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械，实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、 翻转移动、下压动作。方法 以单个气缸作为封盖机的唯一动力，采用特殊的曲柄摇块机构，将气缸的 直线运动转化为末端执行机构的复合运动，实现封盖过程。通过Pro/E 机构运动学仿真，验证运动过程 轨迹。结果 推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型，通过运动学仿真得到末 端执行机构的位置和速度曲线，以及盖体运动过程中所占用的空间范围，验证了该设计的可行性，缩短 了产