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第5章 组合机床和起重机的电气控制 知识目标 ●认识组合机床的电气控制基本环节和通用部件的电气控制线路，会说出操作过程和工作原理； ●认识起重机的电气控制线路，会分析起重机的电气控制线路。 技能目标 ●学会组合机床和起重机电气控制线路的分析方法； ●会分析和排除桥式起重机的电气故障。 第5章 组合机床和起重机的电气控制 5.1 组合机床的电气控制 5.2 起重机的电气控制 5.3 实训 5.1 组合机床的电气控制 学习目标 认识组合机床的电气控制基本环节，会说出操作过程和工作原理； 认识通用部件的电气控制线路，会说出操作过程和工作原理。 5.1.1 组合机床电气控制的基本环节 多台电动机同时起动并能单独工作的控制 两台动力头同时起动，同时或单独停车的控制 主轴不转时引入或退出的控制 危险区自动停机的控制 1.多台电动机同时起动并能单独工作的控制 2.两台动力头同时起动、同时或单独停车的控制 3.主轴不转时引入或退出的控制 4.危险区自动停机的控制 5.1.2 通用部件的电气控制 小型机械动力头的电气控制 箱体移动式机械动力头的电气控制 机械动力滑台的电气控制 液压动力滑台的电气控制 回转工作台的电气控制 1.小型机械动力头的电气控制 2.箱体移动式机械动力头的电气控制 3.机械动力滑台的电气控制 4.液压动力滑台的电气控制 5.回转工作台的电气控制 小 结 组合机床的电气控制基本环节有多台电动机同时起动并能单独工作的控制、两台动力头同时起动，同时或单独停车的控制、主轴不转时引入或退出的控制、危险区自动停机的控制等。 通用部件的电气控制包括小型机械动力头、箱体移动式机械动力头、机械动力滑台、液压动力滑台、回转工作台等。 5.2 起重机的电气控制 学习目标 认识起重机的电气控制线路，会分析起重机的电气控制线路。 5.2.1桥式起重机的主要结构及运动形式 大车沿车间轨道的纵向移动 小车沿主梁的横向移动 提升机构的升降运动。 5.2.2桥式起重机的电气控制要求 频繁起动。采用转子电路串电阻起动。 恒转矩调速。桥式起重机的负载为恒转矩负载，所以采用恒转矩调速。 反复短时工作制。桥式起重机的工作制为反复短时工作制，允许过载运行。 安全可靠的制动。桥式起重机的负载力矩为位能性反抗力矩，因而电动机可能运转在电动状态、再生发电状态和倒拉反接制动状态。 完备的保护。桥式起重机应具有必要的零位、短路、过载和终端保护。 5.2.3 桥式起重机的电气控制线路 小 结 起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。起重机的电气控制线路分为电源电路，副钩、小车、大车电动机的主电路，保护电路和主钩电动机电路。 5.3实训：桥式起重机常见电气故障分析与排除 学习目标：分析和排除桥式起重机的常见电气故障。 本章总结 组合机床是以通用部件为基础，配合少量的专用部件而成。组合机床的电气控制基本环节有哪些？你能说出它们的操作过程和工作原理吗？组合机床的通用部件的电气控制线路有哪些？你能说出它们的操作过程和工作原理吗？ 起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。桥式起重机有哪些电气控制要求，如何实现？你会分析20/5t桥式起重机的电气控制线路吗？ * * 图5-1 多台电动机同时起动并能单独工作的控制线路 图5-2 两台动力头同时起动、同时停机的控制线路 图5-3 主轴不转时引入或退出的控制线路 图5-5 危险区自动切断电动机的控制线路 图5-6 小型机械动力头的控制电路 图5-7 箱体移动式机械动力头二次进给控制电路 图5-8 不带反向工作进给的机械动力滑台的控制电路 a)主令电路 b）执行电路 图5-9 液压动力滑台一次工作进给、死挡铁停留控制电路 图5-10 小型机械回转工作台控制电路 图5-11 桥式起重机的结构示意图 图5-12 20/5t桥式起重机的电气控制线路 常用的故障调查方法： （1）问。机床发生故障后，首先向操作者了解故障发生前后情况，有利于根据机床电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。询问的内容有：故障发生的时间（起动前还是运行中），故障发生的状态（自行停车还是发现异常后停车），发生故障时机床工作顺序（操作按钮或开关），发生故障前后的异常现象（声音、气味、冒烟）等。 （2）看。熔断器内的熔体有有否熔断，其他电气元件有否发热、烧坏、断开，导线的连接螺钉有否松动，电动机的转动是否正常。 （3）听。电动机和电气设备运行的声音是否正常。 （4）闻。有否异常气味。 （5）摸。切断电源后，摸电动机和电气设备的温升电否异常。 *