第3章凸轮机构2.pptVIP

三、滚子半径的确定 ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 ρa＝ρ＋rr ρ rr ρa＝ρ－rr 轮廓正常 轮廓正常 ρ 内凹 外凸 ρa rr rr ρ ρa 三、滚子半径的确定 ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 ρ＝rr ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓变尖 轮廓失真 rr ρ rr ρ 三、滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rr 0 ρ rr ρa＝ρ－rr 0 ρa＝ρ－rr＝0 ρrr ρa＝ρ－rr0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rr ρa—工作轮廓的曲率半径，ρ—理论轮廓的曲率半径， rr—滚子半径 内凹 轮廓失真 ρ= rr 小结 基圆半径小 轻便紧凑 运动失真和压力角 超过许用值 滚子半径小 不能满足结构、强度要求 可能造成失真 滚子半径大 在保证不产生运动失真和压力角不超过许用值的前提下， 寻求最小的基圆半径。 设计原则: THE END! * 第九章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的应用和分类 2、作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 3、优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 4、缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 1、结构特点：三个构件、盘