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3.1.5 空间向量的数量积
学 习 目 标
核 心 素 养
1.掌握空间向量的夹角的概念,掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律.(重点)
2.掌握空间向量数量积的坐标形式,会用向量的方法解决有关垂直、夹角和距离的简单问题.(重点、难点)
3.了解向量夹角与直线所成角的区别.(易错点)
1.通过数量积的概念、性质和运算律的学习,培养逻辑推理素养.
2.借助空间角、距离等问题,提升数学运算素养.
1.空间向量的夹角
a,b是空间两个非零向量,过空间任意一点O,作eq \o(OA,\s\up8(→))=a,eq \o(OB,\s\up8(→))=b,则∠AOB叫做向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉,a,b的范围是[0,π],如果〈a,b〉=eq \f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
2.空间向量的数量积
(1)数量积的定义
设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|·cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
(2)数量积的性质
(1)cosa,b=eq \f(a·b,|a||b|)(a,b是两个非零向量).
(2)a⊥b?a·b=0(a,b是两个非零向量).
(3)|a|2=a·a=a2.
(3)数量积的运算律
(1)a·b=b·a;
(2)(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R);
(3)a·(b+c)=a·b+a·c.
3.数量积的坐标表示
(1)若a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则
(1)a·b=x1x2+y1y2+z1z2.
(2)a⊥b?a·b=0?x1x2+y1y2+z1z2=0(a≠0,b≠0).
(3)|a|=eq \r(a·a)=eq \r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1)).
(4)cos〈a,b〉=eq \f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1)+z\o\al(2,1))·\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)+z\o\al(2,2)))(a≠0,b≠0).
(2)空间两点间距离公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=
eq \r(?x1-x2?2+?y1-y2?2+?z1-z2?2).
思考:(1)若a·b=0,则一定有a⊥b吗?
(2)若a·b0,则〈a,b〉一定是锐角吗?
[提示] (1)若a·b=0,则不一定有a⊥b,也可能a=0或b=0
(2)当〈a,b〉=0时,也有a·b0,故当a·b0时,〈a·b〉不一定是锐角.
1.已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为a,设eq \o(AB,\s\up8(→))=a,eq \o(AD,\s\up8(→))=b,eq \o(AA′,\s\up8(→))=c,则〈eq \o(A′B,\s\up8(→)),eq \o(B′D′,\s\up8(→))〉等于( )
A.30° B.60° C.90° D.120°
D [△B′D′C是等边三角形,〈eq \o(A′B,\s\up8(→)),eq \o(B′D′,\s\up8(→))〉=〈eq \o(D′C,\s\up8(→)),eq \o(B′D′,\s\up8(→))〉=120°.]
2.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k=
( )
A.1 B.eq \f(1,5)
C.eq \f(3,5) D.eq \f(7,5)
D [ka+b=(k-1,k,2),2a-b=(3,2,-2),且(ka+b)·(2a-b)=3(k-1)+2k-4=0,解得k=eq \f(7,5).]
3.若点A(0,1,2),B(1,0,1),则eq \o(AB,\s\up8(→))=_________,eq \o(|AB|,\s\up8(→))=__________.
(1,-1,-1) eq \r(3) [eq \o(AB,\s\up8(→))=(1,-1,-1),|eq \o(AB,\s\up8(→))|=eq \r(12+?-1?2+?-1?2)=eq \r(3).]
4.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________.
eq \f(2,3)π [cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(-3,3×2)=-eq \f(1,2).所以〈a,b〉=eq \f(2,3)π.]
求空间向量的数量积
【例1】 已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.求下列向量的数量积.
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