第五章-丝杆螺母传动.ppt

第四章 丝杠螺母传动 （7） 滚珠丝杠副的制动装置 作用：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。  常用的制动装置：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。 第四章 丝杠螺母传动 超越离合器 第四章 丝杠螺母传动 双推式电磁离合器 第四章 丝杠螺母传动 （8） 滚珠丝杠副的选择及注意事项 1）滚珠丝杠副的选择方法 a）滚珠丝杠副结构的选择。 　　根据防尘、防护条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当的结构形式。 第四章 丝杠螺母传动 例如： 当允许有间隙存在（如垂直运动）时，可选用具有单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副；当必须有预紧或在使用过程中因磨损而需要定期调整时，应采用双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构；当具备良好的防尘条件且只需在装配时调整间隙及预紧力时，可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构。 第四章 丝杠螺母传动 b）滚珠丝杠副结构尺寸的选择 　　选用滚珠丝杠副时，通常主要选择丝杠的公称直径d0和基本导程l0。公称直径d0应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系列选择。 第四章 丝杠螺母传动 在允许的情况下，螺纹长度ls要尽量短，一般取ls/d030为宜；基本导程l0（或螺距t）应按承载能力、传动精度及传动速度选取，l0大时，承载能力也大；l0小时，传动精度会较高。要求传动速度快时，可选用大导程滚珠丝杠副。 第四章 丝杠螺母传动 2）滚珠丝杠副选择的注意事项 a）预紧载荷的确定 　　为了防止造成丝杠传动系统的任何失位，保证传动精度，提高丝杠系统的刚度是很重要的，而要提高螺母的接触刚度，则必须施加一定的预紧载荷。 第四章 丝杠螺母传动 施加了预紧载荷后，摩擦转矩增加，并使工作时的温升提高。因此，必须恰当地确定预紧载荷（最大不得超过10%的额定动载荷），以便在满足精度和刚度的同时获得最佳的寿命和较低的温升效应。 第四章 丝杠螺母传动 b）润滑 　　在使用滚珠丝杠副时，必须要有足够的润滑，如果润滑不够，则将导致摩擦和磨损的增加，造成故障或缩短寿命等。润滑可采用油润滑或脂润滑。 第四章 丝杠螺母传动 c）防尘 　　滚珠丝杠与滚动轴承一样，如果污物及异物（切屑、碎屑）进入，就会很快使它磨损。因此，必须采用防护装置（折叠式或伸缩式丝杠护套）将丝杠轴完全防护起来；同时，在有浮尘时，要在螺母两端采用刮屑式防尘圈进行密封。 第四章 丝杠螺母传动 d）安装 　　 将滚珠丝杠副安装到机床时，不应把螺母从丝杠上拆下来。在必须把螺母卸下来的场合，要使用比丝杠底径小0.2～0.3mm的安装辅助套筒，将安装辅助套筒推至螺纹起始端面，从丝杠上将螺母旋至辅助套筒上，连同螺母、辅助套筒一并小心取下，注意不要使滚珠散落。 第四章 丝杠螺母传动 （9）滚珠丝杠副的设计计算 设计滚珠丝杠副的已知条件 a) 工作载荷F(N)或平均工作载荷Fm(N) b) 使用寿命 (h) c) 丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)L(m) d) 丝杠的转速n （平均转速nm或最大转速nmax) (r／min) e) 滚道硬度HRC f) 运转情况。 第四章 丝杠螺母传动 一般的设计步骤及方法如下 (1)．丝杠副的计算载荷Fc(N) —载荷系数，按表1选取； —硬度系数，按表2选取； —精度系数，按表3选取； —平均工作载荷（N）。 载 荷 性 质 无冲击平稳运转 一般运转 有冲击和振动运转 1~1.2 1.2~1.5 1.5~2.5 滚道实际硬度HRC ≥58 55 50 45 40 1.0 1.11 1.56 2.4 3.85 精度系数 C、D E、F G H 1.0 1.1 1.25 1.43 表1 表2 表3 第四章 丝杠螺母传动 第四章 丝杠螺母传动 (2) 计算额定动载荷 —丝杠副的平均转速（r/min）； 式中： —运转寿命（h）； —计算载荷（N）。 第四章 丝杠螺母传动 5．对于低速（ ）传动，只按额定静载荷计算即可。 3．根据在滚珠丝杠系列中选择所需要的规格，使所选规格的丝杠副的额定动载荷。 4．验算传动效率、刚度及工作稳定性，如不满足要求则应另选其它型号并重新验算。 第四章 丝杠螺母传动 例: 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。 已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝