原创力文档4）检验近似条件 转速环截止频率为 （1）电流环传递函数简化条件 满足简化条件 （2）转速环小时间常数近似处理条件 满足近似条件 5）计算调节器电阻和电容 取 取470kΩ 取0.2 μF 取1μF 6）
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