第一章平面机构具有确定运动的条件.pptVIP

* 平面机构具有确定运动的条件 第一章 §1–1 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。 常用符号 1 2 1 2 A B C D 运动简图的绘制 1 确定原动件 2 确定输出件 3 确定传动件 4 确定构件数量及各构件间的运动副 5 选择投影面 6 选择比例尺 7 以线条和运动副规定符号表示构件和运动副 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 例1–1 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 1 §1–2 平面机构具有确定运动的条件 B A C D B A E D C C D 一 平面机构的自由度 1 构件的自由度 A X Y O 2 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。 低副引入两个约束！ 高副引入一个约束！ 3 机构自由度的一般公式 F=3n-2Pl-Ph n –活动构件数；Pl –低副数；Ph –高副数 F = 3×3–2×4 = 1 F = 3×4–2×5 = 2 n = 3 Pl= 4 n = 4 Pl = 5 四杆机构 五杆机构 F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架) F = 3×3 – 2×5 =