机电一体化技术应用研究及发展趋势毕业论文.docVIP

浅谈机电一体化技术应用研究及发展趋势毕业论文 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 宜春学院成人高等教育毕业设计（论文） 浅谈机电一体化技术应用研究及发展趋势 宜春学院成教 机电一体化专业 姓名：俞刚 指导老师：徐兴云 摘要：随着科学技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微电子技术信息技术的迅速发展，机电一体化技术的应用也越来越广泛。本文对机电一体化技术的应用进行阐述，并对其发展进行探究。 关键词：机电一体化 技术 应用 正文：机电一体化又称机械 电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年 日本杂志《机械设计》的副刊上，随着 机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和 微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化技术应用技术 在现代机械制造业中的应用 传统机械制造业是建立在规模经济的基础上，靠企业规模、生产批量、产品结构和重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率，其生产盈利是靠机器取代人力，靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的。先进的机械制造业是以信息为主导，采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管理形式的全新的机械制造业，其特征是全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造。现代制造业集成了现代科学技术的发展，充分利用电子计算机技术，使制造技术提高到新的高度。近年来，制造工程领域的新技术相继诞生，如计算机数字控制、现代集成制造系统、柔性制造技术、敏捷制造、虚拟制造、并行工程等。 1、技术 1.1 机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应， 利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小 重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于 计算机辅助技术，同时采用 人工智能与专家系统等，形成新一代的 机械制造技术。 1.2计算机与信息技术 其中 信息交换、存取、运算、判断与决策、 人工智能技术、专家系统技术、 神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 1.3系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 1.4自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的 系统仿真，现场调试， 控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 1.5传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 1.6 伺服传动技术 包括电动、气动、 液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 2、阶段 2.1模型阶段 模型阶段，所有的 系统组件都能够被最优化； 在仿真计算的帮助下，可以测试和分析这些组件的适用性；监测响应 频率； 对模型进行分析。此外，还能够生成一个物理/拓扑 系统模型，包括机械、液压和控制导向组件。有必要有一个模型工具，这个工具支持机电一体化系统的物理模型，即当有实物和节点时，这些模型能够以1：1来测试，并且 原型设计研究阶段可以在严酷的实时条件下进行。 2.2测试阶段 在系统运行完模型阶段之后，所产生的具体的性能数据可以通过试验台验证。这样就就可以测试和检验该系统有关参数波动的鲁棒性， 功率储备及连续运行的特征。这样做的话，用户可以进行测试或者使用CAMeL-View TestRig进行硬件在回路（的测试）。要进行硬件在回路测试，相关装置的物理特性需要详细确认，这些装置必须是建立在测试平台的基础之