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Hermite样条在建立塔台模拟机飞机运动路径中的应用 2005年6月 第42卷第3期 四川大学学报(自然科学版) JournalofSichuanUniversity(NaturalScienceEdition) Jun.2005 V01.42No.3 文章编号:0490—6756(2005)03—0624—04 1引言 Hermite样条在建立塔台模拟机 飞机运动路径中的应用 宋先锋,何贤江,王丹霞 (四川大学计算机学院,成都610065) 塔台模拟机是一种实时的虚拟现实系统,通过逼真的再现机场塔台控制员的工作环境(包括视景,仪 表等)和模拟执行控制员的控制命令,达到训练合格的塔台控制员的目的.在整个系统中,计算模块作为其 中的核心模块,通过对运动目标的初始信息和控制员的控制命令的解析,实时计算出运动目标的位置和状 态信息,并在视景中以动画的形式同步呈现出来.整个计算过程实质就是为运动目标拟合一条路径.因此, 一 个好的拟合算法对计算效率和运动目标的运动效果就显得十分重要. 在以前的塔台模拟机开发中,飞机的运动路径主要采用线性插值和简单的曲线来完成拟合,无法较好 地拟合出飞机的运动轨迹.B样条虽然光顺性好,同时能自动达到连续,但不能描述平面直线;Hermite 样条既能表示平面直线,又能描述空间曲线,具有C连续,同时,采用对端点切矢模的控制,可以使其近似 G2连续(二阶几何连续